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机械原理课程设计说明书
设计题目 台式电风扇摇头机构
成员
指导教师
班 级
2016年6月26日
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设计题目
设计台式电风扇的摇头机构.使电风扇作摇头动作。风扇的直径为300mm.电扇电动机转速n=1450r/min.电扇摇头周期t=10s.电扇摆动角度ψ=100°、俯仰角度φ=22°与急回系数K=1.03。风扇可以在一定周期下进行摆头运动.使送风面积增大。
项目成员分工
所有组员一同完成功能机构及传动机构的整体设计.其余工作分工如下:
111:机构的图解法(速度、加速度、力分析尺寸设计.说明书的编写;
222: 机构的解析法求解及MATLAP编程.PPT的制作;
333:A1图纸的绘制;
444:机构的三维建模及运动仿真。
. .
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 一 研究背景和意义 1
二 设计工艺参数和工作原理 1
2.1 工艺参数要求 1
2.2 工作原理及工艺过程 1
2.3 设计要求 1
2.4 功能分解 2
三 设计方案的评定及方案选择 4
3.1左右摆动方案一(放弃) 4
4
3.2左右摆动方案二(放弃) 5
3.3左右摆动方案三 (采用) 6
四 各构件参数的确定 7
4.1机构传动比的设计 7
4.2 蜗杆尺寸参数设计 8
4.3蜗轮尺寸参数 9
4.4 直齿圆柱齿轮3尺寸参数 10
4.5 直齿圆柱齿轮4尺寸参数 11
4.6 双摇杆机构尺寸参数 12
五 运动学分析 13
5.1.图解法: 13
5.2 解析法: 19
5.3 图解法与解析法误差分析: 20
六 主要参考文献 21
七 心得体会: 21
八 附件 23
8.1三维图片 23
8.2 MATLAB程序代码: 24
8.3自评分表 25
. .
一 研究背景和意义
电风扇摇头机构可以使电风扇左右或者上下往复动一定角度.这样增大了送风面积.增大了空间的空气流通.所以一种合适的摇头机构的设计十分必要。
二 设计工艺参数和工作原理
2.1 工艺参数要求
设计台式电风扇的摇头机构.使电风扇作摇头动作。风扇的直径为300mm.电扇电动机转速n=1450r/min.电扇摇头周期t=10s.电扇摆动角度ψ=100°、俯仰角度φ=22°与急回系数K=1.03。风扇可以在一定周期下进行摆头运动.使送风面积增大。
执行机构12.2 工作原理及工艺过程
执行机构1
系统执行机构2传动减速机构原动机
系统
执行机构2
传动减速机构
原动机
2.3 设计要求
2.3.1电风扇摇头机构至少包括连杆机构、蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构三种机构。2.3.2画出机器的运动方案简图与运动循环图。拟订运动循环图时.执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排.但必须满足工艺上各个动作的配合.在时间和空间上不能出现干涉。2.3.3设计连杆机构.自行确定运动规律.选择连杆机构类型.校核最大压力角。2.3.4设计计算齿轮机构.确定传动比.选择适当的摸数。2.3.5编写设计计算说明书。
2.4 功能分解
电风扇的工作原理是将电风扇的送风区域进行周期性变换.达到增大送风区域的目的。显然.为了完成电风扇的摆头动作.需实现下列运动功能要求:
电动机 齿轮传动 蜗轮蜗杆 曲柄 摇杆
图1.1 运动功能图
(1)风扇需要按运动规律做左右摆动.因此需要设计相应的摆动机构。(2)风扇可利用仰俯旋钮实现上下俯仰.因此需要设计相应的俯仰机构。(3)风扇需要转换传动轴线和改变转速.因此需要设计相应的齿轮系机构。 对这两个机构的运动功能作进一步分析.可知它们分别应该实现下列基本运动:(4)左右摆动有三个基本运动:运动轴线变换、传动比降低和周期性摆动。(5)俯仰运动的基本运动:与水平面之间的夹角的变换。(6)转换运动轴线和改变传动比有一个基本动作:运动轴线变换。 此外.还要满足传动性能要求:改变电风扇的送风区域时.在急回系数K=1.03、摆动角度Ψ=100°的要求下.尽量保持运动的平稳转换和减小机构间的摩擦。
三 设计方案的评定及方案选择
3.1左右摆动方案一(放弃)
此机构为我们所学最简单的四
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