2018年北京市大学生工程训练综合能力竞赛（无碳小车越障竞赛）命题说明及实施方案（修订稿）.docxVIP

PAGE 17 2018年北京市大学生工程训练综合能力竞赛 （无碳小车越障竞赛）命题说明及实施方案 （修订稿） 1. 竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺及创业企划书3个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2. 竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 （a） （b） 图1 无碳小车 （a）小车示意图；（b）砝码尺寸示意图 设计一种小车（如图1（a）为小车示意图），驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作，具体尺寸如图1（b）所示）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3. 竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、市竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。 3.2 集中参赛 1）携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2）报到时提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3） 提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新点。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 采用统一的方案文件格式（见附件一）。 2）工艺设计方案文件 按照中批量（5000台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。采用统一的方案文件格式（见附件二）。 3）创业企划书 按照中批量（5000台/年）对作品小车产品做创业企划书（A4，3－4页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（见附件三）。 4. 竞赛项目 4.1 复赛“S”型赛道避障行驶竞赛 竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。赛道宽度为2米，障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线从距出发线1米处开始按间距1米摆放，摆放完成后，将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距（在±200mm，±250mm，±300mm六个变化值当中抽取）变化值和变化方向进行移动（正值远离，负值移近），形成的即为竞赛时的赛道。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。 参赛前，各队加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛（注:在报到时各队抽签来确定比赛顺序）。小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。 竞赛赛道分为A、B两条，参赛小车第一次在A道运行，其调试不超过5分钟；第二次在B道运行，其调试不超过3分钟。 参赛小车在完成A、B两道的比赛之后，需将小车按照裁判员的要求统一存放在指定位置，不得带离比赛现场。 图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 评分标准：每米得2分，测量读数精确到毫米（例如，10.33米，计分为20.66分）；每成功绕过1