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第三章 同步发电机的基本方程 3-1 基本前提 3-2 同步发电机的原始方程 3-3 d、q、0坐标系的同步电机方程 3-4 同步电机的常用标幺制 3-5 同步电机的对称稳态运行 二、绕组间的电感系数③ 3．定子—转子绕组 之间的互感系数特点：（1）周期性变化（2）周期：2π（3）变化范围 ：+ —— — 3-4 　同步电机的常用标幺制 三、同步电机标么值参数的基本关系和电抗等值电路② 4、同步机的电抗等值电路 Park 方程总结前提： “xad基准系统”；计算电抗时ω*=1；d 轴多个绕组之间只有1个公共互磁通 3-6 同步电机的对称稳态运行 一、基本方程的实用化 1、实用正方向①——d 轴方向的调整 目的：使通常情况下， 电流、电压的 d、q轴分量0 * 3-1 同步发电机的基本假设 一、理想同步电机 1) 忽略磁路饱和、磁滞、涡流等，设电机铁心部分的导磁系数 为常数 　2) 电机转子在结构上对于纵轴和横轴分别对称； 　3) 定子三相绕组的空间位置互差120°电角度，在结构上完全 相同，它们均在气隙中产生正弦分布的磁动势； 4) 电机空载，转子恒速旋转时，转子绕组的磁动势在定子绕组 所感应的空载电势是时间的正弦函数； 5) 定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感，即认为 电机的定子和转子具有光滑的表面。 特点：线性、对称、正弦、光滑 同步电机结构 同步电机由定子和转子两大部分组成。 定子铁心内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。 转子铁心装有制成一定形状的成对磁极，磁极上绕有励磁绕组，通以直流电流时，将会在电机的气隙中形成分布磁场，称为励磁磁场 处于电枢内圆和转子磁极之间，气隙层的厚度和形状对电机内部磁场的分布和同步电机的性能有重大影响 按转子结构的不同：隐极式、凸极式。 N S + － 3 ~ × 3 ~ · · · · · × × × × × + － N S 3-1 同步发电机的基本假设 二、假定正方向的选取① 绕组轴线正方向 →绕组磁链正方向 正方向电流 →正方向磁链（正右旋） 　　 2. 定子回路v、i、E正方向： i ：中性点→端点( x →a ) E：与相电流正方向相同 v：向外电路，与 i 构成关联方向 3. 转子方面： 各绕组感应电势正方向： →绕组电流正方向 正方向励磁电压： →正向励磁电流 阻尼回路的外加电压：零 4. 空间位置： d 轴 超前 q 轴 90度 d 轴 超前 a 轴 α0 ↑ v f i f i D i Q v a v b v c i a i b i c r f r D r Q L D L Q L f L aa L bb L cc r r r 3-1 同步发电机的基本假设 二、假定正方向的选取② 假定正方向——空间轴相互关系简明示意： v——绕组端电压 i ——绕组电流 r ——绕组电阻 Ψ——绕组总磁链 3-2 同步发电机的原始方程 一、电压平衡方程和磁链平衡方程① 1、电压平衡方程( 式(3-1) )： 紧凑形式： （式(3-2) ） L—— 绕组自电感系数 或 绕组间互电感系数 2、磁链平衡方程 ( 式(3-3) )： 3-2 同步发电机的原始方程 一、电压平衡方程和磁链平衡方程② 紧凑形式： ( 式(3-4) ) 3-2 同步发电机的原始方程 一、电压平衡方程和磁链平衡方程③ 3、原始方程的特点： （1） Ψ(i) ——线性代数方程组——6个 dΨ/dt (i , v) ——线性微分方程组——6个 （2） v、 i、 Ψ —— 共6×3＝18 个变量 —— 给定6个变量，即可唯一求解→通常6个绕组电压为给定 （3） 有关电感系数是时间的函数——变系数的 微分-代数 方程组！ （4） 原始方程描述了G各绕组电压、电流、磁链之间的内在关系， 是研究G的基础 （5）为求解原始方程必须：a) 明了各电感系数的变化规律及其解析描述 b) 寻求 求解变系数微分-代数方程组的途径 1．定子绕组 自感系数 特点： （1）周期性变化 （2）周期：π （3）恒为正 3-2 同步发电机的原始方程 二、绕