习题解答-现控理论-第6章.docVIP

PAGE 14 PAGE 13 6-1 对线性系统 作状态反馈,试推导出闭环系统的状态空间模型和传递函数。 解 将反馈律代入状态空间模型，则有 因此，闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为 6-2 对线性系统 作输出反馈u=-Hy+v,试推导出闭环系统的状态空间模型和传递函数。 解 将反馈律代入状态空间模型的输出方程，则有 即 因此，当可逆时，闭环系统输出方程为 将反馈律和上述输出方程代入状态方程，则有 当闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为 6-3 给定被控系统的状态方程为 试确定一个状态反馈阵K,使闭环系统的极点配置在-2±j处。 解 1) 判断系统的能控性。开环系统的能控性矩阵为