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Arduino编程 虎山路初中 滕伟伟 熟悉Arduino图形化开发环境 学法提示: 1.缩小范围观察（各种模块） 2.查看周边帮助（例如鼠标停留） 3.给自己提出各种问题 活动1：自行探究软件熟悉arduBlock。 例如：如何使模块生效？ 如何移除模块？ ? 模块上很多“缺口”是起什么作用的？怎样拼接各个模块？ ? “上载到Arduino”是什么意思？你上载后代码开发环境出现了怎样的变化？ 熟悉Arduino图形化开发环境 活动2： 根据电路连接图及实验效果，尝试拖动arduBlock模块编程使LED闪烁。 学法提示: 1.明确你想要的闪烁效果 2.设想如何用IO口高、低电位及延时来实现想要的闪烁效果 3.开始编写前先观察猜想各arduBlock模块的作用，然后试着编写。 熟悉Arduino图形化开发环境 拓展1： 请用两个LED及电阻、杜邦线等，编制一个两灯交替闪烁的效果（类似警车灯），闪烁时间自定。 学法提示: 1.明确你想要的闪烁效果 2.设想如何用IO口高、低电位及延时来实现想要的闪烁效果 3.连接好硬件 4.开始编写 （针脚和延迟时间不作限定） 拓展实验：“智能小车” 拓展2 利用arduino来控制智能小车其中一个电机转动。（学有余力的可以考虑如何使两个电动机转动） 学法分享：（我的学习过程）刚开始觉得无从下手，先参看一些示例进行模仿性实验，实验成功后，修改一下参数和电路作一些变式，猜想变式实验结果并验证；最后思考现象后的本质。 IN1 IN2 直流电机状态 0 0 制动 0 1 正转 1 0 反转 1 1 制动 一个马达四种控制信息只需要使用IN1，IN2两个引脚 IN1 IN2
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