差分方程脉冲传递函数开环闭环.pptVIP

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 开环对数幅频特性与闭环系统性能 中频段决定暂态性能：保证稳定裕量和恰当的截止频率 串联校正的两种常用思路 根据性能要求确定希望的开环频率特性的Bode图，再由Bode图求开环传递函数，最后得到校正装置的传递函数。 限定校正装置为简单结构，通过改变其参数来获得尽可能好的开环频率特性。 迟后校正的计算 迟后超前校正 迟后超前校正的设计思路 计算步骤 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 线性系统状态空间表达式的一般形式 同一系统的状态空间表达式不唯一 非奇异线性变换的性质 两类模型的相互转化 状态空间描述下的运动分析 状态转移矩阵的计算： 状态可控性 状态可观测性 状态空间综合法 2. 状态反馈与闭环极点配置 全维状态观测器 状态观测器的极点配置 基于状态观测器的状态反馈系统 极点配置的分离性原理 闭环传递函数的不变性 第九章 离散控制系统 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 离散系统的数学描述z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 离散系统的z域分析法稳定性，极点分布与暂态性能，稳