电机学课件--+直流电动机的电力拖动.pptVIP

§2.4.1 能耗制动 1、实现能耗制动的方法  将电枢从电源上断开，通过制动电阻RB闭合。电枢电流Ia变为由Ea产生，与原来方向相反，电磁转矩 随之反向，Tem与n反向，进入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能耗制动。 制动 电动   2、能耗制动时的机械特性 从机械特性曲线看制动过程（A、B、C、三点） B 4、选择RB的原则 因为 所以 5、能耗制动的优点 §2.4.2 反接制动 一、电压反接制动 1、实现方法 如图所示，使k断开、F闭合，使电枢电源反接的同时串入一个制动电阻RB,这时由于U反向,反向的电枢电流很大，产生很大的反向Tem，从而产生很强的制动作用，进入制动状态。 2、制动电阻 电动 制动 3、机械特性 4、从机械特性曲线看制动 过程 5、功率关系 6、优点 设备简单，操作方便。 一、倒拉反转反接制动 （只适用于位能性恒转矩负载） 1、实现方法 他励电动机拖动位能性负载，电枢回路串入较大电阻，使n=0时的电磁转矩（起动转矩）小于负载转矩TL 。 2、机械特性 方程： 第2章 直流电动机的电力拖动 §2.1 电力拖动系统的运动方程式和负载的转矩 特性 §2.2 他励直流电动机的机械特性 §2.3 他励直流电动机的起动 §2.4 他励直流电动机的制动 §2.5 他励直流电动机的调速 §2.1 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 §2.1.2 负载的转矩特性 §2.1.1 电力拖动系统的运动方程式 在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。 电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。 一、运动方程式 1、单轴系统 2、实用表达式 通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mp 式中 m与G－转动部分的质量与重量； p与D－惯性半径与直径（m）； g=9.81m/s2 －重力加速度； 再将机械角速度用转速n表示 可得： ? 3、系统旋转运动的三种状态 1)当 或 时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。 2)当 或 时,系统处于加速运行状态，即处于动态。 3)当 或 时,系统处于减速运行状态，即处于动态。 二、运动方程式中转矩正、负号的规定 首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定： （1）电磁转矩 与转速 的正方向相同时为正，相反时为负。 （2）负载转矩 与转速 的正方向相同时为负，相反时为正。 (3)惯性转矩 的大小和正负号由 和 的代数和决定。  §2.1.2 负载的转矩特性 负载转矩特性：负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产 机械的负载转矩特性。 一、恒转距负载特性 所谓恒转距负载特性，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。 1．反抗性恒转距负载特性 特点：TL的大小恒定不变，方向总是与运动方向相反。负 载转矩特性在第一和第三象限，如图2.1所示，例如 金属的压延，机床的平移机构等。 TL n TL n 2、位能性恒转矩负载特性 特点：TL的大小和方向均与转速无关，不随机变化。 其负载转矩特性在第一和第四象限，如图 所 示，例如重物的提升与下放等。 二、恒功率负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数，故 称恒功率负载特性。如图 所示，是一条双曲线。切削机 床属于此类。 TL n 三、泵与风机类负载特性 特点：TL的大小基本上与转速n