高频地波雷达接收系统补偿方案-Read.docVIP

哈尔滨工业大学工学博士学位论文 第5章 高频地波雷达接收系统补偿方案 — PAGE 78 — — PAGE 77 — 第5章 高频地波雷达接收系统补偿方案 高频地波雷达一般采用线性调频连续波（LFMCW）的信号体制，用去斜率的方法进行解调处理。当雷达接收系统的宽带部分存在频率特性不理想时，线性调频信号通过之后将产生成对回波，导致信号处理器输出端的信号产生旁瓣，从而出现虚假目标。另外，在多路接收机构成的接收系统中，当各路接收机的幅度增益和相位延迟不一致时，将会给数字波束形成的结果带来误差。所以对各路接收机宽带、窄带部分的频率特性不理想以及接收系统的路间不一致性进行补偿是十分必要的[128~131]。本章根据高频地波雷达的接收机工作原理及信号处理过程，分析了传统的点目标回波信号补偿方法及小线性调频信号补偿方法，指出了这两种补偿方法在实际应用中可能存在的问题，并在此基础上提出了一种针对接收系统宽带部分频率特殊性不理想的时域补偿算法。整个接收系统的补偿分为宽带补偿和窄带补偿两步，分别在时域和频域完成。文中对时域宽带补偿这种新方法在理论上作了严密的论证，并给出了计算机仿真结果。 5.1 点目标回波信号补偿 高频地波雷达所采用的线性调频信号的发射波形可以表示为 (5-1) 其中（），为发射信号载频，也就是线性调频信号的起始频率，为调频斜率，，为调频带宽，为线性调频信号的扫频周期（在我们的舰载高频地波超视距探测舰船目标的雷达系统中，，）。 距离处的目标回波信号为 (5-2) 其中，为目标到雷达的距离，这里不考虑电波传播和目标反射的影响。 当回波信号通过接收机时，通过去斜率的方法来实现信号的解调处理，从而获得目标信息。在雷达接收系统中，为了抑制中频干扰和镜象频率干扰，通常采用高中频的方案并进行多次混频。其中一本振信号在信号形式上与发射信号一致，为线性调频连续波，将回波信号与一本振信号混频，就是所谓的去斜率的过程。一混之前系统是宽带的，一混之后，系统是窄带的，如图5-1所示。 目标回波信号通过宽带系统后，其输出为 (5-3) 宽带系统统去斜率混频窄带系统统A/D本振信号回波信号 宽带系统统 去斜率混频 窄带系统统 A/D 本振信号 回波信号 图5-1 高频地波雷达接收机原理图 Fig.5-1 Block diagram of HF GW radar receiver 假设宽带系统频率特性为理想的,即 (5-4) 则回波信号通过此系统后的输出为 (5-5) 此信号在去斜率混频之后为纯正弦函数，即 (5-6) 一混之后的输出信号经过后面的窄带系统时，由于是单频正弦信号，因而窄带部分的频率特性对其引入了由目标回波信号对应的频率所决定的幅度增益和相位延迟。由于为一常数，而且在相参积累时间内目标回波信号对应的频率变化不大，因此当接收系统由单路接收机构成时，窄带部分的频率特性并不影响信号一维距离处理和二维速度处理的结果。 但在我们的雷达体制中，接收系统由多路接收机构成，信号处理时将多路接收机的输出进行数字波束形成以确定目标的方位信息。由于各路接收机的窄带部分频率特性不可能做得绝对理想，因而接收系统存在路间不一致性的问题。这一问题可以通过下述方法解决：让不同距离的点目标回波作为校准信号依次通过接收系统，就可以测出各路接收机的频域补偿系数。例如，接收机输入端加上25km处的目标回波（对应第5个距离门），经过接收系统之后，在数字域形成、双路正交信号，找出其模的最大值对应的实部和虚部，则即为25km处目标回波所对应的频谱的补偿系数。在我们的舰载高频地波超视距雷达系统中，探测距离，距离分辨力为，这样目标回波信号以5km为间隔依次通过接收系统，在每路接收机中共产生40个复数补偿系数，即 (5-7) 当雷达工作时，一维距离处理后所得到的各个距离波门的复频谱与补偿系数相比，即可完成接收机的窄带频域补偿，补偿之后各路接收机都相当于具有理想的频率特性了。由于各路接收机的补偿信号是同时由模拟信号源给出的，具有相同的幅度和相位特性，因而经此补偿后，各路接收机的输出变得完全一致了。 由上面的分析可以看出，在补偿之后，校准信号通过接收系统后的输出归一化了，其优点是补偿掉了接收系统窄带部分的频率特性不理想。由于单路接收机窄带部分频率特性不理想并不影响信号处理的结果，只是接收系统的路间不一致性会对数字波束形成产生影响，因而实际应用中通常用下述方法对接收系统进行补偿：把多路接收机中一路的输出作为基准，其它各路的输出与其相