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2-2　力矩　转动定律　 第四章 刚体的定轴转动 物理学 第五版 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * 刚体定轴转动的平衡条件：刚体所受合外力矩为零，刚体保持静止或匀角速转动状态。 * 1、合力矩等于各分力矩的矢量和。 2、刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。 * 重心越高，那么当这一长竿稍偏离平衡位置的时候，人有更多的时间进行调整来重新维持平衡。若重心很低稍一偏重心便马上下降。我们可以计算一下竿偏过一个小角度所需的时间，很容易作出定量判断。可以比较一下用一只手指顶住一支铅笔，很难让它不倒（绝不超过一秒），而若用手指顶住竖起来的扫把的一端，就很容易控制它的平衡（我至少可以顶住十五秒）。所以演杂技的竖起高高的竹竿看上去更难，其实更简单。 * : 力臂 对转轴 z 的力矩 一 力矩 力矩－－描述力对 刚体的转动作用。 P O * P O * 力矩的方向：右手螺旋 * 1）如果一个刚体所受合外力为零，其合外力矩是否也一定为零？如果刚体所受合外力矩为零，其合外力是否也一定为零？ 　　刚体定轴转动平衡条件：　　　（保持静止或匀角速转动状态）。 讨论 * O 讨论 2）若力 不在转动平面内 对转轴力矩分析： 对转动无作用.所以 对转轴力矩大小： * O 3）合力矩 4）刚体内作用力和反作用力的力矩 讨论 * 例1 一半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕中心轴转动。现将它平放在一水平板上，盘与板 表面的摩擦因数为μ。 求圆盘所受的摩擦力矩。 R m ω * dN =μρgdrdl df 对点o力矩元： R r dr dl o ω 解： 单位面积质量： ρ=m/πR2 对转轴 z 的力矩 面元： 面元对水平板压力： ds = drdl 面元受摩擦力： * 宽为dr圆环： R r dr dl o ω * O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 * （2）刚体 质量元受外力 ， 内力 外力矩 内力矩 O 刚体分解为质点元j； * 转动定律 定义反映刚体转动属性的物理量J为转动惯量 O 离散体 连续体 * 讨论 （2） （3） 转动定律 （1） 不变 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. * 三　转动惯量的计算 J 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 * 例1:计算如图所示系统分别绕A轴\B轴\C轴的转动惯量 m l m l m A B C 绕B轴时: 解: 绕A轴或绕C轴时: (a) 质量分布是离散的 * 例2:如图,求细环绕通过其环心的轴的转动惯量 解: R m (b)质量分布是连续的 ：质量元 ：体积元 * 解: dr 例3:求图中质量为M、半径为R的圆盘绕中心轴的转动惯量 R * 解: 例4: 杆长L, 质量M, 绕图中通过质心的轴转动, 求转动惯量 dx x dm * 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （2）与转轴的位置有关． （1）与刚体的体密度 有关． （3）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关． 说 明 * 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O * 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J P 圆盘对P 轴的转动惯量 O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ * 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ * (2) 为瞬时关系． (3) 转动中 与平动中 地位相同． (1) , 与 方向相同． 说明 转动定律应用 * 例5一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为?0,设它所受阻力矩为M=-k? (k为常数)，求圆盘的角速度从?0变为?0/2 所需的时间。 解: 这是一个已知力矩(角加速度)求速度的问题 * 习题2-4如图所示，已知 m2 m1 求m2的加速度和绳中的张力 m1 m2 M R T1 T1 m1g m2g T2 T2 解: 隔离物体、受力分析如图 2-2　力矩　转动定律　 第四章 刚体的