第二章自感传感器2.ppt

* 第二节? 电感式传感器（变磁阻） 自感式传感器 气隙型自感传感器 螺管型自感传感器 自感线圈的等效电路 测量电路 自感式传感器应用 差动变压器 结构原理与等效电路 误差因素分析 测量电路 应用 电涡流式传感器 * 定义：是一种利用线圈自感或互感的变化实现非电量测量的装置，是一种机电转换装置。 感测量：位移、振动、压力、应变、流量、比重等。 种类：根据转换原理，分自感式和互感式两种； 根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管型。 优点： ①结构简单、可靠，测量力小 衔铁为(0.5～200)×10-4N时，磁吸力为(1~10)×10-4N。 ②分辨力高 机械位移：0.1μm，甚至更小；角位移：0.1角秒。 输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm 。 ③重复性好，线性度优良 在几十μm到数百mm的位移范围内，输出特性的线性度较好，且比较稳定。 不足：存在交流零位信号，不宜于高频动态测量。 * 一、 自感式传感器 有气隙型和螺管型两种结构。 （一）气隙型自感传感器 组成：线圈1，衔铁3和铁芯2等。 图中点划线表示磁路，磁路中空气隙总长度为lδ。 传感器运动部分与衔 铁相连，衔铁移动时 lδ发生变化，引起磁 路的磁阻Rm变化，使 线圈的电感值L变化； 只要改变气隙厚度或 气隙截面积就可以改 变电感。 0.5lδ 1 2 3 x (a)气隙式 (b)变截面式 * N：线圈匝数；Rm：磁路总磁阻(铁芯与衔铁磁阻和空气隙磁阻) 气隙式自感传感器，因为气隙较小(lδ为0.1～1mm)，所以，认为气隙磁场是均匀的，若忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 l1：铁芯磁路总长；l2：衔铁的磁路长；S：气隙磁通截面积； S1：铁芯横截面积；S2：衔铁横截面积；μ1：铁芯磁导率； μ2：衔铁磁导率；μ0：真空磁导率，μ0=4π×10-7H／m； lδ：空气隙总长。 由磁路基本知识知，线圈自感为 * 由于自感传感器的铁芯一般在非饱和状态下，其磁导率远大于空气的磁导率，因此铁芯磁阻远较气隙磁阻小，所以上式可简化为 可见，自感L是气隙截面积和长度的函数，即L＝f(S,lδ) 如果S保持不变，则L为lδ的单值函数，构成变隙式自感传感器；若保持lδ不变，使S随位移变化，则构成变截面式自感传感器。其特性曲线如图。 L=f（S） L=f（lδ） lδ L S L=f(lδ)为非线性关系。当lδ＝0时，L为∞，考虑导磁体的磁阻，当lδ＝0时，并不等于∞，而具有一定的数值，在lδ较小时其特性曲线如图中虚线所示。如上下移动衔铁使面积S改变，从而改变L值时,则L＝f(S)的特性曲线为一直线。 * 单线圈螺管型传感器结构图 （二）?? 螺管型自感传感器 工作原理是基于线圈磁力线泄漏路径上的磁阻的变化。属于大气隙传感器，分单线圈和差动式两种结构形式。 组成：螺管线圈和圆柱形铁芯。 r x 螺旋管 铁心 l 传感器工作时，通过改变磁芯在线圈中的相对位置，引起螺管线圈自感量的变化。当用恒流源激励时，假定线圈内磁场强度是均匀的，且磁芯插入线圈的长度小于线圈本身的长度，则此时线圈的输出的自感量为 * L——线圈的自感量；N——线圈的匝数； rc——磁芯半径； r——线圈的平均半径；l——螺管线圈长度； lc——磁芯插入线圈的长度；μr——铁心相对磁导率。 根据传感器灵敏度的定义，可得单线圈螺管型自感传感器灵敏度 或 则 * 可见: a）在线圈和磁芯长度一定时，自感相对变化量与磁芯插入长度的相对变化量成正比，但由于线圈内磁场强度的不均匀性，实际单线圈螺管型自感传感器的输出特性并非线性。 b）其k值较小，所以要提高灵敏度，可使l/lc及r/rc的比值接近1，且选用磁导率μr大的材料。 c）可采用差动式结构形式的螺管型电感传感器。 * 图(b)中H=f(x)曲线表明：为了得到较好的线性,铁芯长度取0.6l时,则铁芯工作在H曲线的拐弯处,此时H变化小。 差动螺旋管式自感传感器 (a)结构示意图 (b)磁场分布曲线 2lc Δlc 2l 线圈Ⅱ 线圈Ⅰ r x (a) 0.8 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 -0.8 0.8 0.4 1.2 -1.2 -0.4 H（ ） IN l x(l) (b) * 当铁芯处于线圈的中点时， 差动螺旋管式自感传感器 2lc Δlc 2l 线圈Ⅱ 线圈Ⅰ r x (a) 当铁芯左右移动 ，两个线圈电感变化大小相等，方向相反， 比单个螺管式自感传感器灵敏度提高1倍。 * （三）自感线圈的等效电路 实际传感器中包括： 铜损电阻（R