4+MATLAB与交直流调速系统仿真.ppt

2、基于电气原理图的系统仿真 （1）三相对称交流电源模型 从SimPowerSystems工具箱中Electrical Sources（电源）库中选择AC Voltage source模块 （2）晶闸管整流器模型 从SimPowerSystems工具箱中Power Electronics(电力电子)库选取Universal Bridge(通用桥)模块 （3）直流电动机模型 直流电动机模型选取在先前已经介绍过 （4）主回路平波电抗器模型 从Elements模型库中，选取Series RLC Branch模型 （5）同步脉冲触发器模型 （7）其他模块 构造开环直流电机控制系统，还需要用的模块有：L connector（L型连接器）；三个Constant（常数模块）；以及用来观测电机变量的四个To Workspace（输出到工作空间模块），并设置输出变量名分别为为w 、Ia 、If 、Te，w参数设置如图 。 仿真参数设置 系统仿真结果 4.3.3直流调速双闭环控制系统仿真 1、闭环直流调速控制系统介绍 2、电流、转速双闭环直流调速控制系统 （二）双闭环直流调速系统工程设计举例 已知直流调速系统I，实际生产工艺要求如下： 系统无静差； 电流超调量为 在额定负载下，启动至额定转速的超调量 系统参数计算 固有参数 电势常数： 转矩常数： 电磁时间常数： 机电时间常数： 。 晶闸管整流装置滞后时间常数： 预置参数 选取转速输出限幅值： ，可以计算得到 晶闸管装置放大系数： 启动电流： 选取转速调节器输出限幅值： ，可以得到 电流反馈系数： 选取电流反馈滤波时间常数： 选取转速最大给定值： 得到转速反馈系数： 取转速反馈滤波时间常数： 系统I动态结构图 2系统设计 （1）电流调节器设计 电流调节器采用PI调节器 根据典型I系统设计可以得到 （2）转速调节器设计 转速的超调与动态速降均可由抗扰指标衡量，而抗扰指标以典型II系统为佳，因此转速调节器采用PI调节器，按典型II系统设计，取h＝5。 设，转速调节器为： 根据典型II系统设计可以得到 （三）双闭环直流调速控制系统仿真 1、基于数学模型的双闭环直流调速控制系统仿真 仿真参数选择，ode23;仿真时间Start time设为0，Stop time设为10，其他设置可以参考开环系统仿真设置。 电枢电流和电机转速输出曲线 2、基于电气原理图的双闭环直流调速控制系统仿真 主要的仿真参数设定包括，转速调节器比例系数常数为60，积分系数11.5;电流调节器比例系数1.24，积分系数为40 。仿真算法选择ode15s。 晶闸管整流器参数设置 基于电气原理图的双闭环系统仿真结果 4.4交流电动机模型与MATLAB实现 4.4.1交流电动机与交流调速系统介绍 目前，交流调速系统的主要应用方向可分为以下三大类。 （1）以节能为目的的改恒速为可调速 （2）以少维护省力为目的的取代直流调速系统 （3）直流调速难以实现的领域 从多方面来看，交流调速系统完全可以取代直流调速系统，并将为工农业生产以及节电节能等方面带来巨大的经济效益和社会效益。 4.4.2交流电动机调速原理 从电机学可知，异步电动机的转速表达式为： 其中，f1为电机的定子供电频率；np为电机极对数；s为转差率。 因此实现异步电动机输出速度的改变，主要通过三类方式来实现，即改变电机的极对数、变化转差率以及改变供电频率。目前常见到的具体实现调速方案有：变极调速、调压调速、串级调速以及变频调速等。 4.4.3交流电动机模型在Malab中的实现 为了简化交流电机的建模复杂工作，MATLAB推出的SimPowerSystems工具箱中定制封装了系列电机模型，当然包括在先前介绍的直流电机模型。SimPowerSystems工具箱中的交流电机模型位于Machines库中，主要包括Asynchronous Machine pu Units（标么值单位制的异步电动机） 、 Asynchronous Machine SI Units（国际单位制的异步电动机）、 Permanent Magnet Synchronous Machine（永磁式同步电动机）、Simplified Synchronous Machine pu Units（标么值单位制的简化同步机）、Simplified Synchronous Machine SI Units（国际单位制的简化同步机）等。在本章采用国际单位制的异步电动机－Asynchronous Machine SI Units。下面以国际单位制的异步电动机为例介绍。 异步电动机模型 其电气连接和功能分别为：