控制工程基础考卷带答案复习资料.doc

控制工程基础及应用考试试卷（A卷） 一、填空（每空1分，共30分） 1、所谓自动控制，就是在没有人 的情况下，采用控制装置使 的某些物理量在一定精度范围内按照 变化。 2、实现恒温控制有两种方法： 和 。 3、人工控制的过程就是 、 、 ，以纠正偏差的过程。简单地讲就是“ ”的过程。 4、工业上用的控制系统，根据有无反馈作用可分为两类： 和 。 5、按系统信号类型分，系统可分为： 和 。 6、对控制系统的基本要求一般可归结为 、 、 三个方面。 7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式： 、 和 连接。 8、任一系统的时间响应都由 和 组成。 9、在时域分析中，采用的典型实验信号有 、 、 、 等，其中 使用最为广泛。 10、对时域函数进行拉氏变换：= 、= 、= 、 sin= 。 二、判断题（正确的 √ 画，错误的×画）（每空2分，共20分） （ ）1、控制理论发展的第一阶段为“现代控制理论”。 （ ）2、开环控制系统一般不存在稳定性问题。 （ ）3、对框图进行简化时，变换前与变换后回路中的传递函数的乘积必须保持不变。 （ ）4、系统按参数是否为常数分为时变系统和常数系统。 （ ）5、稳态误差指的是系统误差信号的稳态分量。 （ ）6、一阶系统的典型形式是惯性环节。 （ ）7、线性系统的稳定性是系统自身的固有特性，它与系统的输入信号无关。 （ ）8、机械系统的微分方程可用牛顿第一定律推导。 （ ）9、系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。 （ ）10、绘制根轨迹的基本规则一：根轨迹的各条分支是连续的，而且对称于实轴。 三、简答题（ 15分） 1、画出典型的闭环控制系统框图。（8分） 2、拉氏变换的运算法则有哪些？（7分） 四、计算题（35分） 1、单位脉冲函数的拉氏变换（过程）。（7分） 2、求的拉氏反变换。(8分) 3、已知系统的特征方程为，判别系统是否稳定，并求不稳定根的数目。（10分） 4、某单位反馈的电液反馈伺服系统，其开环传递函数为 试分别求出该系统对单位阶跃、等速、加速度输入时的稳态误差。（10分） ____________________ 系 ____________________ 系 ____________________专业_____________ 班 姓名_______________学号______________________ 密 封 线 内 不 要 答 题 ———————————密———————————————封———————————————线———————————— 安阳工学院 控制工程基础 课程试卷 2008 —2009学年第 2 学期 题 号 一 二 三 总分 得 分 阅卷人 得 分 评卷人 一、填空题：（每空1分，共20分） 1．对控制系统的基本要求一般可归结为_________稳定性，准确性，快速性____、____________、___________。 2．自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是____________响应分量。 3．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_________________。 4．若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为__________________ 。 5 函数f(t)=的拉氏变换式是_________________ 。 6 开环对数频率特性的低频段﹑ 中频段﹑ 高频段分别表征了系统的 稳定性，动态特性，抗干扰能力 ﹑ ﹑