11.自由曲线与曲面-2.ppt

第11讲 自由曲线与曲面－2 华中科技大学CAD中心 吴义忠 cad.wyz@hust.edu.cn 主要内容 11.1 解析曲面 11.2 Bezier曲面 11.3 B样条曲面 11.4 NURBS曲面 11.5 曲面的其它表达 11.6 曲面求交算法 11.1 解析曲面（代数曲面） 代数曲面在造型系统中常见，但远远不能满足复杂曲面造型的要求 适合构造简单曲面，不能构造自由曲面 不同类型曲面拼接连续性难以保证 不同曲面求交公式不一，程序实现量大 工程设计交互性差 因此，CAD系统中除简单代数曲面外，必须具有强大的自由曲面造型能力 Bezier、B样条、BURBS曲面在商用CAD系统中常见。 给定空间n+1个点的位置矢量Pi（i=0，1，2，…，n），则Bezier曲线定义为： 11.2 Bezier曲面的定义-张量积曲面 展开上式得： 双三次Bezier曲面 P(0.7,0.6) x y z o v u 1 0 1 0 0.6 0.7 Bezier曲面参数空间和三维欧式空间的映射关系 Bezier曲面的特性 1） 2） 事实上，沿Bezier曲面任何等参数的截线均为一Bezier曲线。显然，固定参数v，对参变量u而言是一簇Bezier曲线；固定参数u，对参变量v而言也是一簇Bezier曲线。 v u 1 0 1 0 x y z o 3） 4) 其它特性与Bezier曲线类似： Bezier曲面的计算与绘制 Bezier曲面的拼接 ，即两曲面的首末控制点相同。 A）G0连续 B）G1连续 最简单直接的方法为： ，即有公共切平面 为了实现多张曲面拼接，需要更多的自由度和更为宽松的条件才可能实现。为实现这一目标往往需要更高阶的曲面，对低阶曲面可通过升阶方法提高阶次。 特征多边形顶点数决定了它的阶次数，当n较大时，不仅计算量增大，稳定性降低，且控制顶点对曲线的形状控制减弱； 不具有局部性，即修改一控制点对曲线产生全局性影响。 1972年Gordon等用B样条基代替Bernstein基函数，从而改进上述缺点。 Bezier曲面的不足 类似Bezier曲面，将均匀三次B样条曲线推广可得到均匀双三次B样条曲面的定义如下： 11.3 B样条曲面 B样条曲面的性质 由此可见，B样条方法能够很方便绘制复杂曲面，并比Bezier方法更灵活，因此应用更广泛。 B样条曲面的计算与绘制 先沿等参数方向离散成网格点，然后依次连线绘制 B样条曲面的反算 借鉴B样条曲线的反算思想，先对给定型值点进行u向反算，反算得到一组控制点，通过升阶使控制点数相等，再以此控制点为型值点进行v向反算，具体步骤如下： a）以U向截面数据点（型值点）及端点u向切矢，应用B样条曲线反算，构造出各截面曲线，求出它们的B样条控制顶点： b）仍以U向视首末截面数据点处v向切矢为“位置矢量”表示的“数据点”，又视四角角点扭矢为“端点v向切矢”，应用曲线反算，求出定义首末u参数边界(即首末截面曲线)的跨界切矢曲线的控制顶点。 c）然后固定指标i，以第一步求出的n＋1条截面曲线的控制顶点阵列中的第i排即： 为“数据点”，以上一 步求出的跨界切矢曲线的第i个顶点为”端点切矢”，在节点矢量V上应用曲线反算，分别求出m＋3条插值曲线即控制曲线的B样条控制顶点 三次B样条插值曲面的控制顶点。 ，即为所求双 11.4 NURBS曲面 追求内部表达模型的统一是CAGD领域学者们的重要目标之一，NURBS不是终点，学者们仍在努力。 （目前β样条表达能力更强，但控制参数更多） 11.5 其他表达方式 二次曲面（quadric）是最基本的曲面表达：如球面、锥面、环面、抛物面、双曲面等；其特点为表达简单，计算量小，尤其是求交运算容易获得其解析解，因此商用系统中广泛采用。 Quadric surface superquadric superquadric toroids superquadric ellipsoids superquadric曲面在商用CAD系统应用相对较少，但在动画软件中常用 隐式曲面 Implicit?Surface 隐式曲面是元球(metaball)的更一般形式，它在表现人体的肌肉、水滴、云、树等物体的造型和动画方面有很大的优势,隐式曲面造型目前尚在发展和完善阶段。 偏微分方程（PDE）曲面 PDE方法使用一组椭圆偏微分方程构造曲面，曲面的形状由所选择的偏微分方程和给定的边界条件确定。 等距曲面（Offset） F（u，v）＝ S（u，v）+ d ? N S（u，v） 细分曲面