认识智能机器人.ppt

机器人最新研究方向 目前国际机器人界都在加大科研力度，进行机器人共性技术的研究，并朝着智能化和多样化方向发展。主要研究内容集中在以下10个方面： 　1．工业机器人操作机结构的优化设计技术：探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比，同时机构向着模块化、可重构方向发展。 　2．机器人控制技术：重点研究开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。 　3．多传感系统：为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。 　4．机器人的结构灵巧，控制系统愈来愈小，二者正朝着一体化方向发展。 　5．机器人遥控及监控技术，机器人半自主和自主技术，多机器人和操作者之间的协调控制，通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。 　　 机器人最新研究方向 6．虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥操作和人机交互。 7．多智能体（multi-agent）调控制技术：这是目前机器人研究的一个崭新领域。主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。 8．微型和微小机器人技术（micro/miniature robotics）:这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向。过去的研究在该领域几乎是空白，因此该领域研究的进展将会引起机器人技术的一场革命，并且对社会进步和人类活动的各个方面产生不可估量的影响，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。 9．软机器人技术（soft robotics）:主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人设计未考虑与人紧密共处，因此其结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。 10．仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，目前仅在某些方面进行一些基础研究。 机器人的未来 机器人将像pc一样，进驻到每个家庭，渗透到社会的每个角落，智能水平更高的机器人不断诞生。机器人家族的种类和数量更加庞大。 有视频展示 * 认识智能机器人 主讲人： 主讲内容： 1 机器人的概述 2 智能机器人 3 智能机器人的现在与未来 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。 《星球大战》中的C 3PO有时比人还聪明 《终结者3》 1 机器人的概述 机器人三原则： 1、机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人将受害而袖手旁观； 2、机器人必须服从于人类，除非这种服从有害于人类； 3、机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是为人类作出牺牲。  1959年第一台工业机器人诞生，进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Uniamate在美国通用汽车公司（GM）投入使用，标志着第一代机器人的诞生。经历了40多年的发展，机器人技术已经取得了长足的进步！机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。 身体：是一种物理状态，具有一定的形态。机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑：控制机器人的程序。主板上的微控制器。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 脚：轮子等。 皮肤：碰撞传感器 嘴巴：喇叭 耳朵：主板上的麦克风。 机器人有三大特征： 机器人发展的三个阶段 （1）第一代机器人 示教再现型 ：工业机器人 （2）第二代机器人 有感觉的机器人。它们对外界环境有一定的感知能力，具有视觉，触觉及听觉等功能。例如根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人 （3）第三代机器人 智能型机器人，依靠人工智能技术进行 规划，控制的机器人，它们根据感知的信息， 进行独立思考，识别及推理，并做出判断和决策， 不用人的干预自动完成一些复杂的工作任务。 如导游机器人。 智能机器人是具有思维、感知和行动能力的机器人。是人工智能，微电子学，光学， 传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可