二维图形的几何变复习1.ppt

* * * 一般来说，放大或缩小的相对点取自于零件上的某一个点，但该点不一定就是原点。 二维图形的几何变换（复习） 为什么图形变换要采用矩阵运算实现？ 图形由图形的顶点坐标、顶点之间的拓扑关系以及组成图形的面和线的表达模型所决定，构成图形的基本要素是点。 图形可用点集表示，点集可用矩阵表示。 图形的基本变换就可以通过点集的变换来实现。 因此对点的变换可以通过相应的矩阵运算来实现。 矩阵运算在计算机中是很容易实现的。 在三维空间内，一个点通常用它的三个坐标（x，y，z）来表示。三维空间的点表示成3x1行矩阵或表示成1x3列矩阵。 图形变换的矩阵运算： 旧点（集）×变换矩阵 新点（集） §6－1 图形变换的方法 矩阵运算 为什么采用齐次坐标技术 用2× 2的矩阵来变换一个物体时有两种限制。 第一，它的变换要么针对原点．要么是针对X 轴、Y 轴进行变换，但不可能对任意一个点或者任意一条直线作变换。 第二，它没有包含平移变换。如果要完成平移变换．则必须加上一个与顶点数有关的N×M的矩阵。 在计算机图形学中．许多的变换不可能由单一的一个矩阵来完成，而必须由几个矩阵组合，才能完成一系列的变换。要做到这一点，不同格式的变换矩阵是不可能连续运算的。 齐次坐标技术 基本思想：把一个n维空间的几何问题，转换到n＋1维空间中去解决。 如二维平面上的点P（x，y）: 齐次坐标表示为Pw（ wx，wy ，w），w是任一不为0的比例系数。 齐次坐标表示（x，y，w）→二维笛卡儿直角坐标（x/w，y/w） 规格化齐次坐标：齐次坐标表示不是唯一的，通常将w＝1时的齐次坐标称为规格化的齐次坐标。 二维图形的几何变换（复习） 变换矩阵（齐次坐标表示时） 图形变换的矩阵运算： 二维图形基本变换矩阵讨论： 实现图形的比例、对称、错切、旋转等基本几何变换； 实现图形平移变换； 实现图形透视变换， 一般二维变换中p = q = 0； 实现图形全比例变换， s1等比例缩小；0s1等比例放大。 各元素的功能和几何意义各不相同，可以分割成四块 在平面图形的变换中， 比例变换改变了图形的大小，但其形状未发生变化； 错切变换不仅改变尺寸大小，而且也改变了图形的形状； 旋转变换和平面变换只是改变了图形的位置，其本身大小形状都未发生变化（因此旋转变换矩阵通常用于正投影变换）。 （1）比例变换 变换矩阵为： （2）对称变换 变换矩阵为： ①Y轴对称变换 （2）对称变换 ② X 轴对称 变换矩阵为： ③对原点对称 变换矩阵为： ④ 45°线对称 变换矩阵为： ⑤-45°线对称 变换矩阵为： （3）错切变换 其中：c为x方向错切系数，b为y方向错切系数。 ①当b=0时, x’=x+cy, y’=y。y坐标不变： c0沿+x方向错切； c0沿-x方向错切。 ②当c=0时, x’=x, y’=bx+y。x坐标不变： b0沿+y方向错切； b0沿-y方向错切。 变换矩阵为： （4）旋转变换 变换矩阵为： （5）平移变换 变换矩阵为： x′= x cosθ – y sinθ y′= x sinθ+ y cosθ ? í ì + = + Tx = Ty y y x x ′ ′ 6.2.2二维图形的组合变换 实际上，图形变换中常常是相对于任意点或线变换。 单独采用前述的各种基本变换无法完成，通常需要将各种基本变换组合使用，以完成最终的图形变换。 解决这个问题的思路是这样的： 先将任意点移向坐标原点（任意线则移向与X或Y轴重合的位置）， 再用前述变换矩阵加以变换， 最后反向移回任意点（任意线移回原位）。 这种由多种基本变换组合而成的变换称为组合变换，相应的变换矩阵叫做组合变换矩阵。 6.2.2二维图形的组合变换 先将任意点移向坐标原点（任意线则移向与X或Y轴重合的位置）， 再用前述变换矩阵加以变换， 最后反向移回任意点（任意线移回原位）。 这种由多种基本变换组合而成的变换称为组合变换，相应的变换矩阵叫做组合变换矩阵。 1 绕任意点的旋转 （1） 将旋转中心Q平移到原点，图形也随着一起平移 变换矩阵为： ú ú ú ? ù ê ê ê ? é - - = 1 0 1 0 0 0 1 p p y x t1 T （2） 将图形绕坐标系原点旋转α角， 变换矩阵为： ú ú ú ? ù ê ê ê ? é - = 1 0 0 0 cos sin 0 sin cos a a a a r2 T （3） 将旋转中心平移回到原来位置，变换矩阵为： 因此，绕任意点的旋转变换矩阵为：