第10-12章_空间单元与等参单元(已排).ppt

* 11.6　空间六面体单元 8 (x5,y5,z5) 1 2 3 4 (x4,y4,z4) 5 (x5,y5,z5) 6 7 x z y 2 3(1,-1,1) 4 8(1,1,-1) 6 5 7 八节点六面体单元 * 1)坐标变换 （i=1,2,…8) 其中： 例： 2 3(1,-1,1) 4 8(1,1,-1) 6 5 * 2） 刚度矩阵： * 11.7　等参数单元说明 等参单元的几点说明： 1）等参单元为协调元，满足有限元解收敛的充要条件。 2）等参单元存在的充要条件是： 　　为了保证能进行等参变换(即总体坐标与局部坐标一一对应)，通常要求总体坐标系下的单元为凸，即不能有内角大于或等于或接近180度情况。 * 3）等参单元的优点是当单元边界呈二次以上的曲线时，容易用很少的单元去逼近曲线边界。 4）上述等参单元的理论公式可适应三次以上的曲线型等参元，只是阶次提高，单元自由度相应增加，计算更复杂，积分更困难，实际中，很少超过3次曲线型。 5）上述推导要求：保持坐标变换中几何模式阶次与描述单元位移函数中形函数的阶次相同。如取坐标变换的几何模式阶次较单元的位移函数的阶次高，则称此单元为超单元，反之，为亚单元。这两类单元的收敛性也可得到满足。略 6）当然，也可取描述单元几何形状的几何模式不是形函数的，如p-element. * 第12章　薄板有限元法 * 12.1　薄板弯曲问题 　　力学概念定义的板是指厚度尺寸相对长宽尺寸小很多的平板，且能承受横向或垂直于板面的载荷。如板不是平板而为曲的(指一个单元)，则称为壳问题。如作用于板上的载荷仅为平行于板面的纵向载荷，则称为平面应力问题；如作用于板上的载荷为垂直于板面的横向载荷，则称为板的弯扭问题，常简称板的弯曲问题。 * x y z t 变形前的直线 变形后的直线 z x z 基本假设（克希霍夫假设） 1）直线假设：即变形前垂直于板中面的直线，在弯曲变形后仍为直线，且垂直于弯曲后的中面。说明在平行于中面的面上没有剪应变，即: * * 第10章　轴对称问题、空间问题有限单元法 * 10.1　空间问题简介 工程实际中的很多问题难于简化为平面问题，如受任意空间载荷作用的任意形状几何体，受对称于轴线载荷作用的回转体等。本章简单介绍两类问题：轴对称问题和空间问题的有限元计算。 空间问题的主要困难： 　　（1）离散化不直观；————（网格自动生成） 　　（2）未知量的数目剧增。———— （对某些问题简 化）——— （轴对称问题） 空间分析的优点： 精确。 * 10.2　轴对称问题 （a）压力管道 （b）受重力作用的烟囱 几何形状，约束条件及作用的载荷都对称于一固定轴。 　　结构所受载荷与约束都对称于它的轴线，则其内部的应力、应变与位移也必然对称于该轴线。 * z r x p 取柱面坐标系orθz. 径向为r，环向为θ，对称轴为z。 位移、应变、应力都与θ无关，只与r、z有关。 任一点位移只有r、z方向分量： 而θ方向位移分量 (1) 建立轴对称问题圆柱坐标系 * （2）基本方程 位移分量： 应力分量： 应变分量 虚功方程 物理方程：圆柱坐标是正交坐标，物理方程参照直角坐标系。 * z r x p （3）结构离散 　　对于轴对称问题的离散,通常在子午面roz上进行,其形状常为三角形和四边形,实际上，子午面上的每个三角形(或四边形)单元表示的是一个绕z轴一周的三棱(或四棱)环单元。因此,有限元轴对称问题的离散就是将连续体离散成由有限个圆环组成的离散体,单元与单元间通过环线(称为节线)相连接,作用于单元上的载荷,也作用于节线上。如图。 　　实际分析时，考虑到轴对称问题位移与周向无关，故可只需取一个截面,按平面情况进行分析。 * r z o i(r z) rm u rj u ri u m w j w i w i i m(r z) m m j(r z) j j 其中： 单元类型：三角形单元 （4）单元位移函数 利用节线位移，待定系数，可得 * （5）应变矩阵 （6）刚度矩阵 其中 为r的函数，故[B]的元素不是常量，与平面三角形单元有区别。当r 0时，f不存在，即奇异，需近似处理。 * （7）轴对称单元的特点 1）轴对称单元为圆环体，单元与单元间为节圆相连接； 2）节点力与节点载荷是施加于节圆上的均布力； 3）单元边界是一回转面； 4）应变分量 　中出现了 ，即应变不是常量；且应变矩阵在r 　0时，存在奇异点，需特殊处理，通常用该单元的形心坐标替代节点坐标。 * 实　例 　　封头作为压力容器中的重要受力部件，用户对其质量、强度、