4计算平面机构自度的注意事项.pptVIP

平面机构自由度计算： Q A?Thanks! 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 齿轮副 说明：齿轮与轴固定在一起，轴在机架上的轴孔中转动。 即：有两个动件，两个转动副和一个齿轮副（高副）。 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 去掉一侧约束不影响机构的运动。 如下情况出现虚约束： 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 等同 F=3?2-(2 ?2+1)=1 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 F=？ 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 若以构件5在点E，F处铰接，必产生虚约束。计算机构自由度时应去掉。 如下情况出现虚约束： 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 A B C D E F 1 2 3 4 5 F=3?3-(2?4+0)=1 去掉 如下情况出现虚约束： 1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同； 2, 两构件组成多个导路平行的移动副； 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副； 4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。 D A F C B E 2 3 4 5 * F= 3