力5.刚体的定轴转动.pptVIP

* C A B F 由于弹性，力在连续体内传播需要一定时间： §5.1 刚体的运动 一. 刚体（rigid body）的概念 t t +?t 才感受到力 固体中弹性波的速度 （k—劲度） 若 v ? ? ，则 k ? ? ， 此时物体有无限的刚性， 它受作用力不会变形，因而可以瞬时传递力。 我们把这种不能变形的物体称为刚体。 显然，刚体是个理想化的模型，但是它有实际的意义。 而且考虑到刚体的特点，规律的表示还可较一 刚体是特殊的质点系， 其上各质点间的相对 位置保持不变。 质点系的规律都可用于刚体， 般的质点系有所简化。 通常v固体 ?103m/s， 所以只要我们讨论的运动 过程的速度比此慢得多， 就可把固体视为刚体。 的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。 二 . 刚体的运动形式 1.平动（translation）： 刚体做平动时，可用质心或其上任何一 平动是刚体的基本运动形式之一。 2.转动（rotation）： 转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 连接刚体内任意两点 点的运动来代表整体的运动。 ▲ 定轴转动： 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 ▲ 定点转动： 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 3.平面运动： 刚体上各点的运动都平行于某一 4.一般运动： 刚体不受任何限制的的任意运动。 它可分解为以下两