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南京农业大学工学院机械工程系 有限单元法基础介绍 问题的引出 问题一： 上图所示为一个悬臂梁，其中长度L=2000mm，高度H＝100mm，宽度B＝50mm，在力P＝1000N作用下，求该梁A点的挠度。 已知:材料弹性模量E=2.0×1011Pa，泊松比为0.3。 有限元单元法简介 有限单元法(FEM)是20世纪50年代以来随着计算机的广泛应用而发展起来的一种现代数值解法。该方法首先应用在连续力学领域——飞机结构静、动态特性分析中。随后很快就广泛应用于求解传导、电磁场、流体力学等连续性问题。 有限元分析是利用数学近似分析方法对真实物理系统（几何、载荷工况）进行模拟，利用简单而又相互作用的元素，即单元，用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。 有限单元法力学基础 各力学学科分支的关系 有限单元法几种典型的分析对象 有限元单元法基本思想 有限单元法的思想是将物体（连续体）离散成有限个按一定方式相互联结在一起的单元组合，来模拟或逼近原来的物体，从而将一个连续的无限自由度问题简化为离散的有限自由度问题求解的一种数值分析法。物体被离散后，通过对其中各个单元进行单元分析，然后再进行整体分析，最终得到整个物体的分析结果。 有限单元法的思路及技术路线 以力学为基础，分析任意变形体的受力情况，运用数值近似分析方法，以计算机为工具进行分析计算，以获得该结构所有的力学信息，并使得该方法能够普及、简单、高效、方便，一般工程技术人员熟练掌握后就可以使用。 物理系统举例 有限元模型 有限元模型 是真实系统理想化的数学抽象。 有限元单元模型中几个重要概念 单元 网格划分中每一个小的块体 节点 确定单元形状、单元之间相互联结的点 节点力 单元上节点处的结构内力 载荷 作用在单元节点上的外力 （集中力、分布力） 约束 限制某些节点的某些自由度 弹性模量（杨式模量）E 泊松比（横向变形系数）μ 密度 单元的自由度（DOFs） 节点和单元 节点和单元 (续) 物体变形及受力情况的描述 基本变量 μ ε σ （位移） （应变） （应力） 基本方程 力的平衡方程 几何方程 物理方程 求解方法 经典解析 半解析 传统数值解法 现代数值解法（计算机硬件、规范化、标准化、规模化） 三大基本方程 根据静力学、几何学和物理学三方面条件，建立三套方程。 平面问题中，根据微分体的平衡条件，建立平衡微分方程： (6) 根据微分线段上形变与位移之间的几何关系，建立几何方程： (7) 根据应力与形变之间的物理关系，建立物理方程： (8-1) (8-2) 有限单元法解题的一般步骤 物体结构的离散化 将连续的结构离散成有限个单元，并在每一单元中设定有限个节点，将连续体看作只在节点处相连接的一组单元的集合体。 单元特性分析，选择位移模式 选定场函数的节点值作为基本未知量，并在每一单元中假设一近似插值函数已表示单元中场函数的分布规律。 单元组集，建立平衡方程 求解节点的位移 利用力学中的某种变分原理去建立用以求未知量节点的有限单元法方程。 求解单元中的应力和应变 有限元单元法分析步骤（一） 结构离散化 将结构分成有限个小的单元体，单元与单元、单元与边界之间通过节点连接。结构的离散化是有限元法分析地第一步，关系到计算精度和效率，包括以下三个方面： 单元类型的选择。选定单元类型，确定单元形状、单元节点数、节点自由度数等。 单元划分。网格划分越细，节点越多，计算结果越精确，但计算量越大。网格加密到一定程度后计算精度提高就不明显，对应应力变化平缓区域不必要细分网格。 节点编码。 注意：有限元分析的结构已不是原有的物体或结构物，而是由同样材料、众多单元以一定方式连接成的离散物体。所以，用有限元分析计算所获得的结果是近似的。 有限元单元法分析步骤（二） 单元特性分析 选择未知量模式 选择节点位移作为