导数和矢量运算.pptVIP

* 1.1.1 导数 1.1.2 导数的运算 1.1.3 单变量函数的微分 1.1.4 积分 附录 1.1 微积分简介 /~zhy 一、定积分 微分和积分是对立面的统一。 1.1.4 积分 [例] 物体作匀速直线运动，路程＝速度?时间，即s＝v ? t 。在 v-t 图中，路程 s 为阴影的面积。 [例] 若物体作变速直线运动，速度v＝v(t ) , 可 以把 t 分成许多均等小段?t ，只要?t 充分小，每段时间中的速率近似看成是不变的，把各小 段时间内走过的路程相加，即近似为总路程， 曲折的梯形曲线下的面积即近似为总路程。 当 时 , 右 边的极限值就是所求总路程： 上式可用积分形式表达： 定积分的上、下限、被积函数、积分变量 即定积分形式。定积分的一般形式： ? 几何意义: 从 0 到 t 这段时间中v (t ) 曲线下的面积。 二、基本定理 如果被积函数 f (x) 是某一个函数 ? (x) 的导数， f (x)＝?’ (x)，则在 x＝a 到 x＝b 区间内 f (x) 对 x 的定积分等于? (x) 在这区间内的增量。 ? (x) 称为原函数 ? 积分是导数的逆运算 求 [解] [例] 找 的原函数：因为 故: 三、不定积分 不定积分是不定出上、下限的积分，可写成 式中C 为常量，可根据具体问题所给的条件 定出此常量 已知曲线的切线斜率为 若曲线经过点 求此曲线方程 。 [例] (1) 求曲线方程 ； [解] (1) 设曲线方程为 已知 故 不同的C 对应不同的曲线。 曲线经过点 把 代入 曲线方程， 则曲线方程为: 四、基本积分公式 一、矢量定义 二、矢量的合成 附录 1.2 矢量 一、矢量定义 ? 物理量可以按其是否具有空间方向性来分类。 ? 矢量的大小 — 矢量的模 ? 模等于 1 的矢量 — 单位矢量 ? 需要以大小和方向表示的物理量 — 矢量， 如：速度、加速度、力。 ? 只有大小而无方向的量 — 标量，如： 温度、质量、体积。 用图表示矢量 — 用有向线段表示： 长度表示其大小，箭头表示其方向。 矢量平移时大小和方向不变。 二、矢量的合成 1. 三角形法则： 余弦定理 ? 几何关系 ? 若两个以上的矢量相加 ? 所有的矢量首尾相连 2. 解析法 将矢量沿直角坐标轴分解，各分矢量叫分量 ? 只需用带正号或负号的代数值表示 ? 三、矢量的标积(点乘) 两矢量相乘得到一个标量 ? 标积。其定义为： 投影 根据标积定义 ? 推论： (3) 若 两矢量垂直 ? (4) 直角坐标系的单位矢量 具有正交性 ? 四、矢量的矢积(叉乘) 两矢量相乘得到一个矢量 ? 矢积。写成： 若 则 根据矢积定义 ? 推论： ? 规定： 若 则 五、矢量的导数 设矢量 为时间t 的函数，规定其对时间的导数为： 在直角坐标中， 为常矢量 ? 一般情况下有以下性质： 六、矢量的积分 一般采用直角坐标分量式计算。 ? 矢量的线积分： 矢量的面积分,就是计算矢量通过曲面的通量N : 在正法线方向的分量 ? 一、函数 有两个互相联系的变量 x 和y ，每当x 取了某一 数值后，按照一定的规律就可以确定 y 的值，就 称 y 是 x 的函数，记作 y＝f（x）或 y＝y（x）， x 为自变量， y 叫因变量。 自由落体运动: 物体从离地面为 h0 高度处开始下 落，则物体与地面的距离依赖于时间 t 的规律是： 1.1.1 导数 这里t 为自变量，h 为因变量，也可记为： 二、极限 当自变量 x 无限趋于某一数值 x0 ( 记作x ? x0 ) 时，函数 f (x) 的数值无限趋于某一确定的数值a ， 则 a 叫做 x ? x0 时函数 f (x) 的极限值，记作： 在三角函数中， 当 x 无限向正向增大时， arctan x 无限接近 ，用极限表示： 类似有： 三、导数 当自变量 x 由一个数值 x0 变到另一个数值 x1 时，后者减去前者叫作该自变量的增量，记作 函数 ?x＝x1－x0 . 增量可正可负，?y 与自变量的增量 ?x 密切 相关，两者之比： 称增量比。 与此对应，因变量 y 的数值由 y0 ＝ f ( x0 ) 变到 y1 ＝ f ( x1 ) ，增量为： 存在，则该极限