第三讲第九章+汽车驱动防滑系统（ASR）.pptVIP

第九章 汽车驱动防滑控制系统 汽车行驶时车速低于轮缘速度即出现车轮滑转。滑转造成纵向附着力的下降，纵向附着力的下降导致驱动车轮产生的牵引力减少。 汽车的防滑控制系统（ASR: Anti-Slip Regulation)就是当车轮出现滑转时，通过对滑转侧的车轮施加制动力或控制发动机的输出转矩以抑制车轮的滑转。从而避免汽车牵引力和行驶稳定性的下降。因此汽车的驱动防滑控制系统 又被称为汽车牵引力控制系统（TCS：Traction Control System，或TRAC：Traction Control） 9.1 ASR技术的理论基础 9.1.1 驱动力、行驶阻力和路面附着力之间的关系 驱动力： 行驶阻力： 路面附着力： 汽车行驶驱动和附着条件： 9.1 ASR技术的理论基础 9.1.1 驱动力、行驶阻力和路面附着力之间的关系 从驱动条件看： （1）车辆的发动机功率突然增大，驱动轮的驱动转矩随之增加而附着条件不变，则驱动车轮的驱动力超过附着力，车轮滑转丧失驱动能力，同时侧向附着力系数减小，很小的侧向干扰力就足够导致车辆驶失去稳定和正常操纵。 （2）车辆正常行驶中， 路面条件变化导致附着力系数降低，驱动力很快超过附着力，同样出现滑转。极