课件：航测知识讲解.pptVIP

空间前方交会 空间前方交会：在恢复摄影时的光束的前提下，由立体像队两片的内、外方位元素和观测的像点坐标，通过共线方程求解出像点对应的大地坐标系下的坐标； 因此，我们要求取地面上任一点的大地坐标，可通过航空摄影的方式，首先得到该点的像点坐标，再通过相应的投影转换即可求得该点在大地坐标系下的坐标； THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 * 旋转矩阵 * 点的坐标变换引入 内方位元素 确定物镜中心与像平面间相对位置所需要的数据称为内方位元素。 x0 y0 f 恢复内方位元素的意义是为了确定摄影光束形状。 外方位元素 在已知内方位元素的条件下，确定投影中心与航片在摄影瞬间的空间位置，即摄影光束的空间位置的数据，称为外方位元素。 包括投影中心在地面坐标系中的三个坐标值Xs、Ys、Zs，摄影方向相对空间坐标轴的两个角度和像片绕摄影方向选状的一个角度。 D X Y Z X Y Z S Zs Xs Ys O′ O x y o p φ ω κ φ 航向倾角 ω 旁向倾角 κ 像片旋角 空间直角坐标的变换 共线方程 在摄影测量学中，按照投影中心、像点和相应的地面点的理想共线关系建立的数学模型，称为共线条件方程。 A a S f A a z x y x y Z Y X x y -f X Z Y S 点的坐标变换 x y