系统的模糊控制MATLAB实现.docxVIP

智能控制大作业 第一次大作业 姓名： 周庆强 学号： 1140810106 哈尔滨工业大学 2017年5月25日 题目： 对一个系统Gs=110s+1，假设给系统一个阶跃值r=30，采样时间为1s，系统的初始值 思路： 在仿真系统中，不需要考虑信号的A/D和D/A转换，模糊控制系统框图如下： 1、选择观测量和控制量 将偏差e，即当前位置-目标目标，作为观察量（输入量）1，%将偏差的变化量ec，即e(t)-e(t-1)，作为观察量（输入量）2，选取阀门开度u为控制量。 2、输入量和输出量的模糊化 将偏差e划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB)，e为负表示当前水位低于目标水位，e为正表示当前水位高于目标水位。设定e的取值范围为[-3，3]，隶属度函数如下。 同理，将偏差的变化量ec划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB)，ec为负表示该时刻水位比上一时刻水位小，ec为郑表示该时刻水位比上一时刻水位大，。设定ec的取值范围为[-3，3]，隶属度函数如下。 同样将控制量u划分为5个模糊集，负大(NB)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正大(PB)，u为负表示减小控制量，u为正表示增大控制量。设定u的取值范围为[-4，4]，隶属度函数如下。 3、制定模糊规则 模糊规则的制定是模糊控制的核心内容，控制性能的好坏很大程度上由模糊规则决定，本文主要是根据经验来制定相应的规则。 将上述用语言描述的规则转化为“IF A ，THEN B”的语句如下： 1. If (e is NB) and (ec is NB) then (u is PB) 。 2. If (e is NB) and (ec is NS) then (u is PB) 。 3. If (e is NB) and (ec is ZO) then (u is PB) 。 4. If (e is NB) and (ec is PS) then (u is PB) 。 5. If (e is NB) and (ec is PB) then (u is PB) 。 6. If (e is NS) and (ec is NB) then (u is PB) 。 7. If (e is NS) and (ec is NS) then (u is PB) 。 8. If (e is NS) and (ec is ZO) then (u is PS) 。 9. If (e is NS) and (ec is PS) then (u is PS) 。 10. If (e is NS) and (ec is PB) then (u is ZO) 。 11. If (e is ZO) and (ec is NB) then (u is PB) 。 12. If (e is ZO) and (ec is NS) then (u is PS) 。 13. If (e is ZO) and (ec is ZO) then (u is ZO) 。 14. If (e is ZO) and (ec is PS) then (u is NS) 。 15. If (e is ZO) and (ec is PB) then (u is NB) 。 16. If (e is PS) and (ec is NB) then (u is ZO) 。 17. If (e is PS) and (ec is NS) then (u is PS) 。 18. If (e is PS) and (ec is ZO) then (u is NS) 。 19. If (e is PS) and (ec is PS) then (u is NB) 。 20. If (e is PS) and (ec is PB) then (u is NB) 。 21. If (e is PB) and (ec is NB) then (u is NB) 。 22. If (e is PB) and (ec is NS) then (u is NB) 。 23. If (e is PB) and (ec is ZO) then (u is NB) 。 24. If (e is PB) and (ec is PS) then (u is NB) 。 25. If (e is PB) and (ec is PB) then (u is NB) 。 4、进行模糊决策 我们最终需要获得的控制量u即为模糊控制的输出，u可由两个输入量（偏差矩阵e和偏差矩阵ec）和模糊关系矩阵R合成得到。 u ? 根据制定的模糊规则，通过相应的模糊集合运算，可得到模糊关系集合R。R定