谐波齿轮传动减速器的固体润滑失效机理：Failure mechanism of solid lubricati.docxVIP

DOI?:?10.?16078?/j?.?t?ri?bology?.?1997.?02.?012 第?17卷　?第?2?期 1997年?6月  摩?擦?学?学?报 T?RIBO?LOGY  V?o?l?17,　?No?2 Jun,?1997 研究简报?(?178～?181) 谐波齿轮传动减速器的固体润滑失效机理* 翁立军　?汪晓萍　?李陇旭　?孙?嘉奕　?孙晓军　?于德洋 (中国科学院兰州化学物理研究所?固体润滑开放研究实验室　?兰州　?730000) 摘要　?在同型号的谐波齿轮传动减速器和相同的试验条件下?,考察了不同固体润滑薄膜体系的 润滑性能和磨损?特性?;结合?试验后柔轮和刚轮?的工作表面形貌和磨?粒的分析?,初步探讨?了固体 薄膜润滑下谐波?减速器的磨损机理?及其润滑失效机理?.结果表明?,谐波减速?器齿轮摩擦?副的润 滑薄膜配伍是影?响谐波减速器润滑?状态和运行寿命的?重要因素?.在?分析研究的?基础上?,提出了 改进谐波减速器齿轮副固体润滑的设想?,并且研制出在给定条件下适用的固体润滑薄漠体系?. 关键词　?谐波传动　?齿轮　?固体润滑薄膜　?寿命试验　?失效机理 分类号　?T?H132.?43 随着空间技术的发展?,?50年代出现了谐波传动这一新型机械传动技术 [1?] .与常规齿轮传 是实现其在空间应用的主要研究方向 .?作者对应用最广泛的油或脂润滑的谐波