智能传感器技术无线传感器网络技术.ppt

节点操作系统 ： ●传统的嵌入式操作系统由于资源需求过大，不适用于微型传感节点。微型操作系统通常具有事件驱动、异构通信、低功耗、实时性强等特点，更适用于微型传感节点。 ●设计和实现简洁高效、灵活可配的微型操作系统是一大研究方向 ●传感器节点的能量、计算能力、存储容量有限等约束对节点定位、时间同步、节点标识、拓扑控制和覆盖等要求高 节点示例 传感器节点示例 趋势－与RFID技术相结合 RFID技术是国际上当前研究热点，被视为IT界内的“金矿”。它广泛应用于物流、物联网、工业控制、车辆识别管理、空问定位与跟踪等多个方面。但如果单一使用该技术的情况下，因其频段不同等原因而造成识别距离有限、绕射能力不强，覆盖面积小，使得在很多应用中还存在许多问题，另外其数据处理能力也是很有限的。所以考虑将它与传感器网络技术相结合而提出普适计算的概念，延伸它的“触角”增强它的“视力”开发它的“智力”，全面提升其应用能力，让计算元无处不在，主动地、按需地为人们提供服务。 RFID系统组成 一个完整、典型的RFID系统通常由下面四个模块组成： 标签(Tag) 读卡器（Reader） RFID中间件 应用程序 RFID在美国发展的生命周期图 热点问题－1 应用层协议的研究 应用层协议的研究方面，由于一开始没有给与足够的重视，使其进展比较缓慢。下面几层协议的雏形已经具备，所以关于应用层协议的研究成为一个急需解决的问题，需要集中精力去对其协议进行定义和完善，需要很多新的思想使应用层的协议成熟化。 热点问题－2 时间同步的研究 传感器网络中的通信协议和应用，比如基于TDMA 的MAC协议和敏感时间的监测任务等，要求节点间的时钟必须保持同步。有人提出一种简单实用的同步策略。其基本思想是，节点以自己的时钟记录事件，随后用第三方广播的基准时间加以校正，精度依赖于对这段间隔时间的测量。这种同步机制应用在确定来自不同节点的监测事件的先后关系时有足够的精度。设计高精度的时钟同步机制是无线传感器网络设计和应用中的一个技术难点。 热点问题－3 容错机制 实际应用中，由于传感器节点经常处于非常恶劣的自然环境中，有时甚至会长时间离线工作。同时，传感器多为嵌入式系统装置，自身出现故障的可能性较高，而且有时节点的电池会没电。此外节点数量大、分布广的特点也使网络维护十分困难甚至无法维护。为了保障系统性能，传感器网络必须具有很强的容错性能。现在有很多容错机制，例如可采用局部恢复、多径多备份及利用编码理论等，但采用这些措施都要付出一定的代价。可针对不同的应用环境和要求，采用不同的容错机制。 热点问题－4 安全问题 传感器网络受到的安全威胁和移动ad hoc网络所受到的安全威胁不同，所以现有的网络安全机制不适合此领域，需要开发针对无线传感器网络的专门协议。 安全路由 安全协议 密钥管理 安全组播 热点问题－5 系统功耗问题 传感器的节点分布众多，并且需要进行监测、数据处理等活动，节点一般用电池供电，可使用的电量非常有限，并且对于有成千上万节点的网络来说，更换电池非常困难，甚至是不可能的，但是却要求网络的生存时间长达数月甚至数年，因此，如何在不影响功能的前提下，尽可能节约电池能量成为软硬件设计中的核心问题 热点问题－6 大规模器网络中的节点移动性管理 这个问题实质上就是没有无线基础设施的无线传感器网络中的节点查询问题。 －全局泛洪法 －扩展环搜索法 －基于一种所有节点都已知的网络网格图 －借用了小世界（small worlds）的概念，利用节点的移动性去提高查询效率 热点问题－7 网络的自动配置和自动康复和维持系统能量有效性 无线传感器网络被布置在无人值守的环境中时，更换能源几乎不可能，为了节约能源，发射功率要尽可能小，传输距离要短，节点间通信需要中间节点作为中继。在地震救灾或者是无人飞行器中，网络的自动配置和自动康复功能显得异常重要。 谢谢！ * Before we jump in to the technical material, I would like to give you one more bit of context. 网络传感器－特点 和普通计算机网络区别： 传感器数据量相对较小 传感器种类多，接口复杂 多传感器系统 连线问题 实时问题 IP协议适当裁剪与嵌入 组网方式 传感器直接挂网； 传感器通过嵌入式计算机挂网； 通过无线接入 网络传感器－意义 传感器/执行器生产厂家 、系统集成开发商 遵循相应的标准，降低开发复杂性 用户端系统更新、扩展方便 传感器自我描述和校准 标准化的传输信息 简化网络连接，实现全球随时随地的传感器信息访问 国内外动态-IEEE 1451.X IEEE和NIST(美国国家技术标准局)联合制定IEEE1451.X