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机械创新设计报告 学 校： 绍兴文理学院元培学院 姓 名: 班 级: 学 号: 摘要 摇椅作为一种家用休闲、休息的良好用具，能缓解生活压力、促进健康，但是普通摇椅自身不能动，要依靠其他的外力摇动才能动起来。为此，学生在教师的指导下给摇椅增加机械传动机构，进行机械创新设计，研发电动摇椅有一定的意义。 针对普通摇椅自身不能动的情况，进行了电动摇椅的机械创新设计，运用UG 等CAD 软件虚拟设计与传统机械设计理论及经验结合，将一些常用机构有机组合为一个整体，建立了结构合理且能够实现自动摆动的电动摇椅虚拟模型。结果表明: 电动摇椅结构设计合理，可有效消除疲惫、放松身心，提高生活质量。通过电动摇椅设计，在实际应用中对机构的创新设计具有一定的参考价值。 关键词: 电动摇椅；机械；创新设计 1 电动摇椅设计方案 进行方案设计时，采用曲轴机构将电动机的转动转化成往复摆动，从而实现自动摇动; 由于电动机的转速较快，设置了减速器和皮带传动进行减速; 为了支承曲轴机构并与摇椅连接，设计了轴承和关节轴承装置。电动摇椅的机构运动简图如图1 所示。其工作原理是单相交流电动机经减速器和同步齿形带减速后，带动曲轴旋转，曲轴由带座轴承支承，通过底板固定在底座上，再由关节轴承将拉杆与曲轴联接，从而将曲轴的旋转运动转变为摇椅的往复摆动。 2 电动摇椅的机械创新设计 机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力，利用已有的相关科技知识，进行创新构思、设计出具有新颖性、创造性及实用性机械产品的一种实践活动，特点是运用创造性思维，强调产品的创新性和新颖性。根据对北京家具市场和网络进行的调研，目前国内外还没有电动摇椅或类似原理的产品。在设计电动程中，改变了以往常规机械设计方法，充分运用UG 等现代三维机械设计软件进行创新设计。 2.1 电动摇椅的结构创新 (1) 为便于家用，开始选择采用直流电机用电瓶供电，考虑到充电的不便和电瓶的使用寿命问题，然后改用单相交流动机； (2) 原先选用的是普通V 带传动，由于多根皮带的均衡性和为使结构更加紧凑及皮带张紧装置等原因，也为了保证传动的可靠性，后来采用了同步齿形带传动； (3) 在设计曲轴机构时，最初准备做成偏心轮形式，但考虑会造成径向尺寸太大，结构笨重，想改为类似汽车发动机的曲轴机构，又因轴承不好安装，最后设计成悬臂式的曲轴机构； (4) 最初设计的轴承装置是书上常见的普通结构，要设计和加工轴承座、轴承盖、轴套等零件，组装。 不太方便，最后改用带座轴承，结构变得非常简洁，安装很便捷; (5) 对于整个机械机构与摇椅的连接，也由普通的轴承机构改为关节轴承，这样不但结构简单，性能也好，而且美观大方; (6) 机架底座也从最初的钢板结构改成现在的槽钢框架结构，摇椅的圆弧支脚正好处于槽钢中，还能起到定位作用; (7) 为了提高摇椅的舒适感，使之更加人性化，加装了调速器，电动摇椅摇动的快慢可以根据个人的意愿随意调节，操作方便。 2.2 电动摇椅的参数选择 (1) 电动机型号的确定 按人的重量80kg，偏离回转中心25mm 计算，所需转矩为20Nm，根据产品样本选用6RK180GU － C微型带减速器电机。 (2) 同步齿形带的计算 设计功率为: Pd = KAxP = 1.3x0.18 =0.234kW，故确定选用H 型同步齿形带。 (3) 轴承型号的选择 减速器输出轴直径为Ф15mm，曲轴轴端直径定为Ф20mm，轴承直径相应加大，确定为Ф25mm，故选用UCP205 带座轴承。 (4) 关节轴承型号的选择 综合考虑载荷和安装尺寸确定采用JF14 关节轴承。 2.3 电动摇椅的三维实体建模 在电动摇椅的设计过程中，采用UG 软件进行总体设计，UG 实体建模充分继承了传统意义上的线、面、体造型特点，能够方便迅速的创建三维实体模型，而且还可以通过其它特征操作，如扫描、旋转实体等，并加以参数化和布尔操作来进行更为广阔的实体造型。UG 为复杂零件的结构设计提供了强有力的技术支持，它可以随时计算出产品的外观、颜色、质量、重心、材质以及惯性矩等，能够可视地完成复杂结构设计，达到高效、直观、一次成型的目的。同时还便于设计人员和用户进行沟通，有利于产品的编辑和进一步改进，提高产品设计的市场适应能力和竞争能力。电动摇椅的各部分零部件建模和组装好后，进行了电动摇椅整机的虚拟装配，如图2 所示，在装配过程中，对零部件进行了全面的静态干涉检查，能发现一些潜在的设计错误并进行修改。 3 结论 通过实际电路的设计和制作，经试验测试，表明该智能频率计实现电路简单、可靠、测量精度高，改变了传统频率计手动切换量程的繁琐，实现了信号频率10Hz ～ 1MHZ 的自动量程切换，提高单片机的