捻线机卷绕成形的柔性控制.docx

研究探讨捻线机卷绕成形的柔性控制 3荣(丹东纺织高等专科学校)摘要 : 采用可编程控制器和变频器对普通三相异步电机进行转速 、转向的实时控制 研究探讨 捻线机卷绕成形的柔性控制 3 荣 (丹东纺织高等专科学校) 摘要 : 采用可编程控制器和变频器对普通三相异步电机进行转速 、转向的实时控制 ,可以实现环锭捻线 机圆锥面短动程等螺距交叉卷绕柔性控制 ,使环锭捻线机实现全面机电一体化改造成为可能 。介绍了捻线机卷 绕成形运动的组成 、对卷绕进行柔性控制的设计方法 、控制系统的组成及工作原理 。 关键词 : 捻线机 ;卷绕 ;控制 ;钢领板 ;变频器 中图分类号 : TS103 . 23 + 4 文献标识码 :A 文章编号 :100127415 (2002) 0520020205 这是实现数字柔性控制的必要条件 ; 锭子传动采 用八锭为一组的独立电机锭带直接传动 ,取消原 来的滚筒和锭带张力部件 ; 罗拉采用一个电机通 过一级齿形同步带降速直接传动 ; 钢领板由一个 升降电机经蜗轮蜗杆的减速传动卷轮 ,再由卷轮 上的钢丝绳拖动升降 ,取消了原来的凸轮成形和 棘轮级升机构 ;取消原来的配电箱 ,增加一个电气 控制箱 ,装在车头上 。 改造后的捻线机结构非常简洁 ,自动化程度 高 ,工艺适应范围宽 ,节能且噪声低 ,可以用计算 机或手持式编程器对捻度 、锭速 、卷装形状 、升降 速比等一系列工艺参数进行设置 ,是理想的柔性 捻线加工设备 。捻度和锭速的控制是很容易实现 的 ,圆锥面短动程等螺距交叉卷绕的成形控制是 技术改造过程中的难点 。下面着重介绍如何使用 PL C 和数字变频调速技术 ,实现对捻线机卷绕成 形的柔性控制 。 前言 0 采用环锭加捻方法的设备种类很多 ,如棉纺 、 毛纺 、麻纺的细纱机和捻线机等等 。环锭加捻均 采用圆锥面短动程等螺距交叉卷绕的成形方法把 纱线绕在筒管上 。这些设备在传动机构和自动化 程度上已经有了很大的改进 ,但还是沿袭传统的 传动和控制方式 ,如仍采用变换齿轮齿数的办法 来改变捻度和卷装形状等工艺参数 ,仍配有复杂 而易损的凸轮成形机构 ,用行程开关和继电器控 制所谓的七自动 ,因此还存在许多缺点 。如工厂 必须储备大量的变换齿轮和易损件 ,使用成本较 高 ;更换齿轮时停车时间长 ,劳动强度大 ; 能耗和 噪声大 ; 成形凸轮易磨损 ,影响卷绕质量 ; 升降速 比和一次升降动程不能改变 ,因而无法完成卷装 形状的最优化设置 ; 无法用计算机进行集中控制 管理等 。 在光 、机 、电技术高速发展的今天 ,特别是计 算机技术的飞速发展及日趋成熟 ,采用现代技术 改造传统的捻线机和细纱机 ,克服上述缺点 ,对工 艺参数进行柔性控制 ,使整个捻线车间实现信息 化管理 是 完 全 可 能 的 。笔 者 利 用 数 控 技 术 对 A631 E 型环锭捻线机进行了技术改造 ,并在丹东 纺织厂试车 ,取得了理想的使用效果 。改造内容 包括 :改单电机集中传动形式为多电机分别传动 , 1 捻线机卷绕成形运动的组成 图 1 是捻线机卷绕数学模型图 。采用圆锥面 短动程等螺距交叉卷绕的成形方法 ,主要是为了 考虑下道工序高速络筒的需要 ,使在高速退绕时 不出现脱圈现象 。 卷绕成形过程由四种运动组成 : (1) 纱线的等速喂给运动 V s , 由等速回转的 前罗拉完成 ; ( 2) 卷绕运动 , 筒管与钢丝圈的速度之差即为 卷绕运动速度 ; 3 辽宁省科委科研项目 ( 项目号 作者简介 :荣 ,男 ,1945 年生 ,副教授 ,丹东 ,118003 收稿日期 :2001212218 棉 纺 织 技 术Cotto n Te xtile Te chnology第 30 卷 第 5 期2002 年 5 月·277· 棉 纺 织 技 术 Cotto n Te xtile Te chnology 第 30 卷 第 5 期 2002 年 5 月 ·277· 【 21 】 ( 3) 钢领板的升降运动 ; ( 4) 级升运动 。 在圆柱形等螺距卷绕时 , 如把纱线的轴心线所在 的圆柱面 ( 直径为 d k 的圆柱面) 展开为一个平面 ( 见图 3) , 则得 : sin α= h n/ (π·d k ) = V h / V s V h = h n·V s / (π·d k ) ( 1) 式中 , d k 为卷绕直径 ;α 为螺旋角 ; h n 为法 向螺距 ; V h 为垂直导纱速度 ; V s 为单位时间的 卷绕长度 , 在不计捻缩的情况下 , 等于前罗拉线速 度 。要维持 h n 为常值 , V h 与 d k 之间必须成反比 关系 。如果把圆锥形交叉卷绕视作