第16章+非线性控制系统分析.pptVIP

MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 若 ，且 时 很小，则非线性环节的输出近似为 MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 可见，其近似结果和线性环节频率响应形式相似，依照线性环节的频率特性的定义，非线性环节的输入输出特性可由描述函数表示： 对于非线性控制系统的描述函数分析方法，常用的负倒描述函数为： MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 对于如图16.13 的等效非线性系统，且 在开环幅相平面上无右半平面的极点，稳定性判据为： 如果 不被 包围，则系统是稳定的，如果 被 包围，则系统是不稳定的系统。 包围的区域称为不稳定区域，不包围的区域称为稳定区域。 如果 与 ，则在交点处，若 沿着 A 值增加的方向由不稳定区域进入稳定区域，则自激振荡是稳定的，否则，自激振荡是不稳定的。 在交点处有： MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 MATLAB与控制系统仿真实践 第16章 非线性控制系统分析 MATLAB与控制系统仿真实践， 北京航空航天大学出版社，2009.8. 在线交流，有问必答 主要内容 原理要点 非线性系统概述 相平面法 描