洗衣机实验报告.docVIP

数字显示洗衣机控制系统学习、原理设计、单片机编程及PCB设计 任务描述 当今社会中几乎每家每户都有一台洗衣机。洗衣机省时省力省水，节省了很多劳动力，使得洗衣服不再被人们所发愁。而且现在的洗衣机都越来越先进，其实洗衣机中各种操作都是通过单片机控制实现的。将单片机用于家电中的洗衣机控制具有精度高、功能强、经济性好的特点，无论在提高产品质量和数量、节约能源，还是改善劳动条件等方面都显示出无比的优越性。 二、设计原理 1、设计目的： 通过对洗衣控制系统模型的设计巩固学习单片机的键盘、显示器、定时器、并口等部分的综合应用。 2、摘要：基于MCS-51 单片机的洗衣控制系统，控制面板由按键、指示灯和LED 显示器组成。按键选择洗衣机工 作方式，指示灯配合按键工作，LED 显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间。洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、 指示灯、电动机控制及电源电路。控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。 三、设计方案 1、面板设计： 洗衣机的控制面板如图1，由4 个按键，7 只指示灯和2 只LED 显示器组成。按键选择洗衣机工作方式，指示灯配合按键工作，LED 显示器显示洗衣机洗涤和脱水时间。 2、工作流程： 2.1.打开洗衣机的电源开关后，强洗指示灯被点亮，表明洗衣机当前处于强洗模式，电动机只1个方向运转。按下“增”按键，则选择弱洗工作模式，电动机正反2 个方向交替运转，每隔1min 变换方向1 次。 2.2.设置好强洗、弱洗工作模式后，按下“编程选择”按键，则“洗涤次数”指示灯被点亮，此时按下按键“增”或“减”，就可设置洗涤次数。 2.3.洗涤次数设置好后，按下“编程选择”按键，指示灯“洗衣定时”被点亮，此时按下按键“增”或“减”，就可设置洗衣时间。 2.4.洗衣时间设置好后，按下“编程选择”按键，指示灯“脱水定时”被点亮，此时按下按键“增”或“减”，就可设置脱水时间。 2.5.设置好洗衣机的工作模式后，按下“启动”按键，洗衣机开始工作。在洗衣的过程中，指示灯“洗衣机剩余时间”被点亮，此时LED 显示器显示的数字即为洗衣机的剩余时间。 2.6.当用户设置的洗衣时间结束后，洗衣机将洗衣机水桶里面的水放掉，然后启动电动机，脱水过程开始。此时指示灯“脱水定时”被点亮，LED 显示器显示的数字即为脱水剩余的时间。 2.7.脱水完成后，洗衣机的蜂鸣器发出5 次“嘟嘟”声，提示用户洗衣过程已经结束。 3、硬件电路设计： 3.1 洗衣机的整体电路模块 洗衣机的电路模块如图 2。 3.2 组成部件：8051 单片机、74138 译码器、与门、水位检测机构、指示灯、电动机、蜂鸣器、电控水龙头、LED 显示器及4 只按键。 3.3 原理介绍：水位检测机构由玻璃管、浮子、金属滑杆等组成，玻璃管与洗衣桶相连，玻璃管中的水位就是洗衣桶内的水位，在放水或进水的过程中，浮子带动金属管上下移动，当水位处于最高点或最低点时，金属滑杆都与金属地相连，致使引脚INT1处于低电平，向CPU 申请中断，否则INT1 被上拉电阻上拉为高电平。74138 的输入端C、B、A 分别接单片机的P1.3、P1.4、P1.5，输出端Y0 控制“洗衣剩余时间”指示灯，Y1 控制“脱水剩余时间”指示灯，Y2 控制“强洗”指示灯，Y3 控制“弱洗”指示灯，Y4 控制“洗涤次数”指示灯，Y5 控制“洗衣定时”指示灯，Y6 控制“脱水定时”指示灯。 电动机有2 个控制端，一端控制电动机正向运转，该端与P1.0 相连，另一端控制电动机反向运转，该端与P1.1 相连。电控水龙头共2 只，一只为进水龙头，受P3.0 控制，另一只为出水龙头，受P3.1 控制，当电控水龙头的控制端为“1”时，水龙头打开，当电控水龙头的控制端为“0”时，水龙头关闭。LED 显示器共2 只，P0 控制高位显示器，P2 控制低位显示器，按键4 只，分别为“编程选择”、“增”、“减”，和“启动键”，这4 只键组成的2×2 键的矩阵式键盘，该键盘使用引脚INT0 向CPU 申请中断，P3.5 和P3.4 为该键盘的行输出，P3.6 和P3.7为该键盘的列输入，蜂鸣器由P1.2 控制，当P1.2输出为“1”时，蜂鸣器发声。 本系统采用6M 的晶体振荡器，定时器0 和定时器1 的初始值设置为每隔100 毫秒产生1 次中断。 图2 洗衣机电路模块 3.4 键盘矩阵电路 键盘由4 只按键组成2×2 矩阵键盘，4 只按键用于洗衣机的工作方式选择，指示灯配合按键工作。该键盘使用引脚INT0 向CPU 申请中断，P3.5和P3.4 为该键盘的行输出，P3.6 和P3.7 为该键盘的列输入，电气原理见图2。 3.5 指示灯电路图 图 2 中，74138 的