材料力学-第十三章能量方法.pptVIP

设一抗弯刚度为EI的等直悬臂梁的自由端A受集中力P的 作用，求出悬臂梁内储存的变形能为 1、桁架 若整个桁架由m根杆组成，那么整个结构的变形能 2、直梁 对于发生平面弯曲的直梁，变形能 3、组合变形杆件 对于承受拉伸（压缩）、弯曲和扭转联合作用的杆件，变形能 例13-5 A截面的转角和梁的中点C的挠度。 解： AC段 ： BC段 ： A截面的转角: C截面的挠度为: 例13-6 求刚架B的水平位移和C点的转角。 B截面的水平位移为 应用卡氏定理，并在积分前令等于0，求得C截面的转角为 和 为正值，说明其方向与附加力、附加力偶矩方向相同。 例13-7 求B点的竖直和水平位移。 卡氏定理应用注意： （1）卡氏定理只适用于线弹性且变形很小的结构； （2） 用卡氏定理求结构某处的广义位移时，该处需 要有与所求位移相应的广义力；若该处没有相应的广义力，则需采用附加力法； （3）结果为正，表明所求位移方向与相应力方向一致；若结果为负，则方向相反。 （4）在采用附加力法计算结构的位移时，最好在求出内力对附加载荷的偏导数后，即令相应的表达式中的附加载荷为零。 莫尔定理与卡氏定理比较： 二者都是用来求解线弹性杆件结构的变形或位移的，两者实质上是相同的。 就梁的弯曲变形来说： 用卡氏定理求解位移的表达式为 莫尔积分表达式为 解: AB段： l a A B C p (a) (b) BC段： B A C p f p x2 X1 l a A B C p (a) B A C p Pf 2 x (b) l a A B C p (a) B A C p f p 2 x (b) 解:任意横截面mm上的弯矩为 B A p R 利用计算曲杆变形的卡氏定理表达式得: A j B p R 2.求B点的水平位移，在点B附加水平力Pf j A p B (b) Pf 先加F0,再加F1、F2、…Fn （单位载荷法） F1 F2 Fn Δ1 Δ2 Δi Δn C A B A B F0 Δ0 C A B F1 F2 Fn Δ1 Δ2 Δi Δn §13-7 莫尔积分 令F0=1，即得计算位移的 莫尔积分 同时加F0、F1、F2、…Fn 应变能仅与载荷的最终值有关，而与加载的次序无关。 积分为正，则单位力做功为正，即载荷引起的位移和单位力的方向一致；反之，积分为负，位移和单位力的方向相反。Δi为广义位移，相应的单位力为广义力。 莫尔积分的一般表达式可写成 解:（1）在C点施加单位力 （2）分别写出实际载荷和单位力作用下的弯矩方程 例题13-8 梁的抗弯刚度EI为常量 试求C点的挠度。 F C B A 1 C B A （3）积分运算 解： 写出AB及BC段的弯矩方程 图示刚架的自由端A作用集中载荷F。刚架各段的抗弯刚度为EI。若不计轴力和剪力对位移的影响，试计算A点的垂直位移yA及截面B的转角θB。 F B A a Ｃ x1 AB段 BC段 x2 1 B A x1 Ｃ x2 为求A点的垂直位移，在A点加一垂直向下的单位力并写出弯矩方程 AB段 BC段 使用莫尔积分，A点垂直向下的位移为 A点位移方向与单位力相同即垂直向下 例题13-9 解： 写出AB及BC段的弯矩方程 图示刚架的自由端A作用集中载荷F。刚架各段的抗弯刚度为EI。若不计轴力和剪力对位移的影响，试计算A点的垂直位移yA及截面B的转角θB 。 F B A a Ｃ x1 AB段 BC段 x2 x2 AB段 BC段 使用莫尔积分，B截面的转角为 Ｃ 为求B截面的转角，在B截面加一单位力偶并写出弯矩方程。 1 B A x1 计算结果为负，表示B截面转角与单位力偶的方向相反。即为顺时针方向。 变形后的刚架如图中虚线所示。 例题13-10 莫尔积分也可适用于桁架、刚架、曲杆等结构。对于桁架莫尔积分可改写成 FNj——第j根杆中外力所引起的轴向力； FNj——第j根杆单位力引起的轴向力； EjAj，lj——相应杆的抗拉刚度和杆长。 例题13-11 图示桁架,求节点B的垂直位移。已知各杆的EA相同。 6 5 4 3 2 1 杆号 解： 1.在节点B施加垂直向下的单位力。 2.列表形式计算出 、 、 例题13-12 图示小曲率曲杆，在截面A，B处，受一对集中力F的作用，试计算两截面之间的相对错动△和相对转角θ。设抗弯刚度EI已知，轴力和剪力引起的变形忽略不计。 2.在