第一章_反馈控制系统的基本概念.pptVIP

4．自动控制系统过渡过程的性能要求 　 （3）快速性： 评定指标：过渡过程时间 ts——从扰动发生到被控量又重新 趋于稳定达到新的平衡态所需的时间 此外还有振荡频率、振荡次数等 fig.1-15 ◎ fig.1-16 ◎ §1-4 自动控制的性能指标 ST 4．自动控制系统过渡过程的性能要求 　 3）过渡过程的性能指标的要求： （1）定值控制： （a）动态偏差和静态偏差要小； （b）衰减率最好在0.75~0.9之间； （c）过渡过程时间要短 （2）随动控制： （a）超调量要小； （b）过渡过程时间要短； （c）振荡次数要少 §1-4 自动控制的性能指标 ST fig.1-3 复合控制系统结构方框图 ST 控制 装置 执行 机构 控制 对象 反馈 装置 被控量 给定信号 + - 前馈 装置 扰动 补偿 外部 扰动 fig.1-6 自动控制系统结构方框图 ST 控制 单元