第六章特殊功能单元.pptVIP

第六章 特殊功能单元 PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制，除了开关量控制这一基本功能外，PC还能实现多种特殊的控制功能，如进行模拟量控制，进行精确的定位和速度控制等等，这些特殊功能极大地拓展了PC的应用范围。PC不仅是顺序控制、逻辑控制的佼佼者，而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有重要的地位。 OMRON组合式结构的大型机、中型机，还有组合式结构的小型机，提供了多种特殊的功能单元，如标6.1所示，它们也称为智能单元，带有自己的CPU、存储器，能在CPU单元的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既满足功能上的要求，又减轻PC中主CPU的负担，提高了处理速度。 小型机CQM1的特殊功能单元可全部用于它的后续机型CQM1H。 中型机C200H有近20种特殊功能单元，这类单元同基本的I/O单元一样安装在CPU底板或I/O扩展底板上。C200H的特殊功能单元都可用于C200HS、C200Hα，相互之间通用，这些单元也可全部用于CS1系列PC，但CS1有自己专用的特殊功能单元。C200H特殊功能单元一般占用10个IR通道，部分单元占用20个。所占用的通道号由单元的机号（单 元号）决定。C200H分配给特殊功能单元的IR通道范围从100到199，共100个。因此，一个C200H PC系统中最多可有10个特殊功能单元。这些特殊功