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物理知识建构表（3） 刚体力学知识建构 刚体力学——物理概念或物理量 物理概念或物理量名称 符号 过程量/状态量 定义 刻画（或表达）什么 相关的物理量 与相关物理量的关系 对轴的力矩 M 过程量 一刚体绕顶轴z转动，力F作用在物体上一点P，则力F在转动平面内的分力，则对定轴的力矩M即为F与矢径r的向量积。 刻画了力作用在顶轴转动的物体上时，产生的力矩。 矢径r，作用力F M 刚体定轴转动的角速度 ω 过程量 一刚体绕顶轴z转动时，物体上的点做圆周运动的角位移和时间的比值，即为刚体定轴转动的角速度。 刻画了定周转动的物体上点角位移变化的快慢。 角位移，时间 ω= 刚体定轴转动的角加速度 α 过