ABB-转数计数器更新111.pptxVIP

更新转数计数器更新转数计数器转数计数器Revolution countersFine calibration校准Calibration – IRC5Fine Calibrate 还是 Rev.Count update?Rev.Count update 可以通过目测很容易做到.Fine calibration 需要特殊工具.校准Calibration – IRC5转数计数器Rev.Counter用来告诉电机轴在齿轮箱中的转数.此值丢失,机器人不能运行任何程序.将显示相关信息,指示转数计数器需要更新.(例如当 SMB 中的电池耗尽时)校准Calibration – IRC5更新转数计数器Update Rev.Counters 手动操纵6个轴到同步标记位置上更新转数计数器Update Rev.Counters检查转数计数器是否在正确的位置上被更新如果空间狭小的话,可以逐轴更新校准Calibration – IRC5MoveAbsJ 创建一个新程序 (Sync)插入 MoveAbsJ 指令选择开始点, Edit / View Value, 输入所有 6 个轴为0校准Calibration – IRC5Fine Calibration用来告诉当机器人在同步位置时,电机轴当前的角度 已由 ABB 或现场通过特殊仪器调试获得只有更换电机或齿轮箱时才需要从新调试校准Calibration – IR