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2.1 牛顿运动定律
质点所受的合力为零,该质点就保持静止或者匀速直线运动状态不变。
2. 肯定了力的存在,并说明力是改变物体运动状态的原因,不是维持运动的原因。
反映了任何物体都具有惯性(维持原运动状态的属性)这一固有属性。所以牛顿第一定律又称为惯性定律。
“自由粒子”总保持静止或匀速直线运动状态。
任何质点都要保持其静止或匀速直线运动的状态,直到外力迫使它改变这种状态为止。
一、牛顿第一定律(惯性定律)(Newton’s First Law)
重要概念
2)惯性系
惯性定律在其中严格成立的参考系叫惯性参考系,简称惯性系
1)惯性 维持原运动状态的属性
目前惯性系的认识情况是
(1)FK4系:以1535颗恒星平均静止位形作为基准—最好的惯性系。
(2)太阳系:太阳中心为原点,坐标轴指向恒星—绕银河中心的向心加速度~1.810-10m/s2。
—稍好点的惯性系
(3)地心系:地心为原点,坐标轴指向恒星—绕太阳的向心加速度~610-3m/s2。
(4)地面系(实验室系):坐标轴固定在地面上—赤道处自转向心加速度~3.410-2m/s2
一般工程上可用的惯性系:
二、牛顿第二定律 (Newton’s Second Law)
牛二律表明:力是一个物体对另一个物体的作用,这种作用迫使物体改变其运动状态,即产生加速度。
定义质点的动量:
表达式:
或:
牛二定义了物体的“惯性质量”(m:惯性大小的度量)
1. 牛顿定律的研究对象是单个物体,即质点。
应用牛顿第二定律应注意:
4.此式为矢量关系,通常要用分量式:
三、牛顿第三定律 (Newton’s Third Law)
1. 作用力与反作用力总是成对出现。
2. 力的性质(类型)相同。
3. 分别作用于两个物体,不能抵消。
4. 注意区别于一对平衡力。
作用力与反作用力总是大小相等、方向相反,作用在同一条直线上。
四、惯性参考系(惯性系)
惯性定律(牛顿第一定律)在其中严格成立的参考系叫惯性系,否则为非惯性系。
相对惯性系作匀速运动的参考系也是惯性系。
哪些参考系是惯性系呢?—只能靠实验来确定。
牛顿第一、二定律只在惯性系中成立。
马赫曾经指出:“所谓惯性系,其实是相对整个宇宙的平均速度为零的参考系”。
五、SI单位和量纲
①SI单位
力学基本量(单位): 长度(m),质量(kg),时间(s)
SI(System International)——国际单位制
1960年第11届国际计量大会通过
导出量(单位): 速度(m/s),加速度(m/s2),力(N)等
②量纲
将一个物理量用若干基本量的幂次组合的式子,称为该物理量的量纲.
导出单位是基本单位的组合。
e.g.
[v]=LT-1
[a]=LT-2
[F]=MLT-2
……
量纲分析——利用量纲来检验文字结果正
确性的方法.
[F]=MLT-2
e.g.
[MV2]=ML2T-2
≠
·基本量以 T、L和M表示
·导出量可用T、L和M的幂次组合表示
· 量纲应用
检验等式---一个等式中各项的量纲均应相同。
例如
正确与否?
各项量纲均为 [L]
正确
万有引力、弹性力、摩擦力
一、万有引力 (universal gravitation)
重力
用矢量形式表示
2.2 力学中常见的几种力
重力加速度
矢量式
重力加速度和质量无关
比萨斜塔
讨论:
万有引力公式只适用于两质点。
一般物体万有引力很小,但在天体运动中却起支配作用。
二、弹性力 (elastic force)
常见的有:弹簧的弹力、绳索间的张力、压力、支撑力等。
物体发生弹性变形后,内部产生欲恢复形变的力。
◆ 弹簧的弹性力:
x 表示弹簧的形变量,负号表示弹簧作用于物体的弹性力总是要使物体回复至平衡位置,通常叫做--弹性回复力。
◆ 支撑力(正压力) :
垂直于接触面,指向受力物体。
轻绳中各处张力的大小相等,且 T =F =F′
方向沿绳长。
拉紧的绳中任一截面两侧的两部分之间的相互作用力称为该截面处的张力。
2.滑动摩擦力:
当物体相对于接触面滑动时,所受的接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。
为滑动摩擦系数
1.静摩擦力: 当物体与接触面有相对滑动趋势时,所受
接触面对它的阻力。其方向与相对滑动趋势方向相反。
注意:静摩擦力的大小随外力的变化而变化。
最大静摩擦力:
0为静摩擦系数
万有引力是非接触力,其大小只随两物体距离而变;弹性力和摩擦力均属接触力,其大小随物体运动状态而变。
三、摩擦力:阻止两个相互接触的物体相
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