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PAGE 12 论文题目：PLC在自动化设备中的应用 单位名称： 南京菲尼克斯公司 作 者： 许广涛 摘要：本文着重介绍了PLC在自动化设备中的改造应用和电气安全联锁的控制及主轴电机使用变频器的效果。结果表明，采用PLC控制减少了故障，增强了安全性，提高了自动化功能。主轴电机增加变频调速后，不仅实现了电机的软启动，也降低了维修费用。同时根据管件的大小来调节切断坡口速度，这样就提高了生产效率。 关键词：PLC电气控制；变频器调速； 电气联锁。 目 录 第一章 概述 4 1.1 前言 4 1.2 电气系统的改造设计思路 4 1.3 工艺流程图 5 第二章 元器件选型与PLC梯形图设计 7 2.1 主控电气元件选择 7 2.2 变频器选型 7 2.3 PLC的选型及特点 7 2.3.1 PLC基本特点 7 2.3.2 PLC选型 7 2.4 I/O分配表 8 2.5 PLC梯形图 10 2.6 PLC外部接线图 13 第三章 电气控制 14 3.1 油泵控制 14 3.2 进料控制部分 14 3.3 出料辊道控制部分 14 3.4 主机控制部分 15 第四章 切断坡口机调试程序、方法和注意事项 16 4.1 操作流程 16 4.2 设备电气调试方法 16 4.3 调试中的问题与解决方法 16 4.4 故障现象 17 总结 18 结束语 19 附录 PLC 在自动化设备中的改造应用 第一章 概述 1.1 前言 目前，国内自动化设备建设正处于高峰期，举世瞩目的西气东输工程建设、石油化工的快速发展、人工智能、电力电子等。自动化设备，它能代替人工实现对产品快速高效的加工，是工厂必不可少的配套设备。自动化设备能适应野外作业，能在环境恶劣的情况下工作，老设备一直在沿用继电器联锁的控制方式，布线复杂，可靠性差，故障查找困难，维修不便。由于这种设备电气故障居高不下，功能单一，直接影响到设备的生产效率。同时复杂的电气电路也给增设安全保护装置带来不便。本文就对切断坡口机如何提高工作效率、设备稳定性和设备安全性加以讨论。 1.2 电气系统的改造设计思路 近年来，PLC 应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机床电气控制系统中大量运用。为此我们用PLC 对现有的机床进行改造并取得了良好的效果。此举措不仅可以大大的简化线路，而且在电气系统运行可靠性上也有了显著提高。同时增加了主轴电机变频调速，提高了产品的加工范围和加工速度，降低了故障率也使维修人员维修方便，提高了工作效率。 主机采用变频器后提高了生产效率，因为变频器可以实现段速和软起动，而且段速是可以设置到自己想要的速度，比以前的双速电机控制范围更广。所以我们采用了变频器两段速调节，低速起动时很慢这样可以方便人看到刀与管子的距离是否合适以防发生意外，同时也可以降低电机起动电流。原来的双速电机低速起动时速度还是比较快的不方便操作，速度也不可调，而用变频器来控制主轴电机可以实现平滑调速把速，这样提高了产品的品种同时提高了生产效率。（原设备电气原理图见附录图1－3 , 1－4 , 3－6 ) 1.3 工艺流程图（见下图1－l , 1－2 ) 2 设备工艺特点及控制要求 2.1 设备工艺特点 图1 为自动化生产线工艺流程简图，其主要包括上料机构、进料输送辊道、出料输送辊道、下料机构五个大部分。当料架上的钢管被挡料机构推到上料机构翻臂时，翻臂下降让管子落到输送辊道上开始输送，输送到主机时辊道上升到与主机高度平齐刀盘开始夹紧，夹紧后起动刀盘当刀盘运转到高速时自动打开冷却水泵开始切割坡口，切割坡口完成开始出料输送，送到料架处时打开下料机构翻臂把管子翻到料架上，完成加工。 档料机构钢管物料架? 档料机构 钢管 物料架 主机切断坡 口进料输送辊道上料机构 主机切断坡 口 进料输送辊道 上料机构 物料架下料机构出料输送辊道 物料架 下料机构 出料输送辊道 图1－1 生产线工艺流程图 第二章 元器件选型与PLC 梯胎图设计 2.1 主控电气元件 断路器、交流接触器、中间继电器等还是用以前的型号，控制变压器有以前的10OVA 更换为25OVA 。 2.2 变频器选型 选用变频器时我们主要考虑到经济实用，按照负载大小匹配，因为我公司很多设备都是使用三菱变频器，为了以后维修方便我们就选择了三菱通用型FR－D700 型5.5 KW 变频器。 2.3 PLC 的选型及特点 2. ( 1 ) PLC 的I/0 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC 内部电路之间电气上隔离。( 2 )各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10- 2Oms。( 3 )各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。( 4 )采用性能优