第6章-计算机控制系统软件基础.ppt

第七章 计算机控制系统软件基础 第六章 计算机控制系统软件基础 第一节 计算机控制系统软件概述 概述 计算机操作系统 数据结构 计算机控制系统中的数据库 第二节 计算机控制系统应用软件 概述 组态软件 控制软件 商品化的工业控制软件简介 第三节 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 系统供电与接地技术 看门狗（Watchdog）及其电源掉电检测技术 第一节 Unit 1 计算机控制系统软件概述 Introduction of Computer Control System Software 6-1-1 概述（1） 计算机控制系统软件基础 计算机应用系统中的软件 系统软件 工具软件 应用软件 数据收集部分 数据分析部分 监督部分 输出控制部分 6-1-1 概述（2） 计算机控制系统软件构成 系统软件 计算机控制系统应用软件开发平台和操作平台 应用软件 第一级(控制级）：监控平台软件、基本控制软件、先进控制软件、约束控制软件、操作优化软件 第二级（管理级）：最优调度软件和企业计划决策软件等 6-1-1 概述（3） 计算机控制系统软件功能 控制系统软件实现的功能 实时数据采集 闭环控制输出 逻辑控制 操控界面：报警监视、画面显示和报表输出 可靠性措施：自诊断、掉电处理、备份维护 信息管理：文件管理、数据库、趋势、统计分析 数据通信 应用功能：满足用户需求的各种监管功能（如报表生成、消息发布、电子商务） 6-1-2 操作系统（1） 操作系统的功能与任务 操作系统 主要目的是控制与管理计算机的硬件和软件资源。合理地组织计算机工作流程，方便各种用户使用计算机 6-1-2 操作系统（2） 操作系统的功能 作业(job)管理：“脱机”和“联机”两种方式 处理机（CPU）管理：作业调度、进程调度 存储管理：内存分配、内存保护、内存扩充（虚拟内存） 设备管理：设备分配、设备驱动、虚拟设备 文件管理：文件存储与检索、文件操作、文件保护与控制 6-1-2 操作系统（3） 操作系统的分类 操作系统按功能分类 批处理操作系统 分时操作系统 实时操作系统 按计算机配置分类：大型机和微机、单机和网络系统 按用户/任务分类 单/多用户，单/多任务 6-1-2 操作系统（4） 实时多任务操作系统 实时多任务操作系统 就是能够执行多任务的实时操作系统 大多数实时多任务操作系统CPU的负荷率应保证在30%之内 实时响应时间随系统的要求而变化 应具备的特征 异步事件响应：要有异步I/O和中断处理能力 切换时间短 中断等待时间短 优先级中断和调度 同步 一些著名的实时多任务操作系统 Windows NT、OS/2、VMS、 RT Linux等，具有很好的通用性、实时性和可靠性。其中Windows NT是实时操作系统的主流 6-1-4 数据库（1） 数据库的特点 集成化的有穷数据集合 按照数据间的自然联系，以最佳的方式组织、存储数据，使之具有最小的冗余度 提供共享性 允许几个用户同时并发地使用数据库 具有较高的数据独立性 确保数据的安全性和完整性 面向数据而不是面向应用 6-1-4 数据库（2） 数据库系统的组成 数据库（DB） 物理数据库（工作数据的集合） 、描述数据库 硬件支持系统 服务器、大规模存储设备、网络通信设备、终端等 软件支持系统 操作系统、宿主语言、实用程序和数据库管理系统等 数据库管理员（DBA） 管理、开发和使用数据库系统的人员 6-1-4 数据库（3） 关系型数据库 特点是采用关系作为唯一的基本数据结构类型，具有关系完备的数据子语言，在一定程度上实现了数据独立性，确保用户能够依靠关系名、关键字值和属性名的结合用逻辑方式访问数据库中的每一个数据。 Oracle和Sybase是典型的代表 SQL（Structured Query Language）语言 SQL是一种关系数据库语言，已成为国际标准。 目前，数据库产品的各个厂家纷纷推出各自的支持SQL的软件或可与SQL接口的软件。 6-1-4 数据库（4） SQL的功能 数据定义语言DDL：用于定义、撤消和修改数据模式； 查询语言QL ：用于查询数据； 数据操纵语言DML：用于增、删、改数据； 数据控制语言DCL ：用于数据访问权限的控制。 6-1-4 数据库（5） 实时数据库系统（RTDBS） 事务和数据都具有定时特性或定时限制的数据库系统。而且系统的正确性不仅依赖于逻辑结果，而且还依赖于逻辑结果产生的时间。 6-1-4 数据库（6） 实时数据库系统（RTDBS） 大容量内存实时数据库 内存数据库 全驻内存和主驻内存（驻内和留外） 历史数据库 较多应用关系型数据库 数据库接口 通过动态数据交换（DDE）进行接口 采用开放式数据库互连（ODBC）进