基于单片机的水温控制系统设计报告.docxVIP

《单片机原理及应用》期未课程设计 题 目： 基于单片机的水温控制系统 第1节引言 3 1.1水温控制系统概述 3 1.2本设计任务和主要内容 系统主要硬件电路设计 2.1单片机控制系统原理 2.2温度采样电路 2. 2. 1温度传感器的选取 2. 2. 2温度传感器AD590 2. 2. 3电路原理及参数计算 TOC \o 1-5 \h \z 2. 2. 4 ADC0804 性能描述 5 \o Current Document 2.3 温度控制电路 6 \o Current Document 2.4主机控制部分 6 \o Current Document 2.5键盘及数字显示部分 7 第3节 系统软件设计 8 3」主程序流图 8 3.2主程序 9 \o Current Document 3.3键盘和数字显示流程图 13 \o Current Document 3.4键盘显示程序 14 第4节结束语 23 \o Current Document 参考文献 24 基于单片机的水温控制系统 第1节 引言 水温控制在工业及日常生活中应用广泛，分类较多，不同水温控制系统的控制方 法也不尽相同，其中以PID控制法最为常见。单片机控制部分采用AT89C51单片机为 核心，采用软件编程，实现用PID算法來控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热來 实现温度控制。然而，单纯的P1D算法无法适应不同的温度环境,在某个特定场合运行 性能非常良好的温度控制器，到了新环境往往无法很好胜任，甚至使系统变得不稳定, 需要重新改变PID调节参数值以取得佳性能。 本文首先用PID算法来控制PWM波的产生，进而控制电炉的加热来实现温度控制。 然后在模型参考自适应算法MRAC基础上，用单片机实现了自适应控制，弥补了传统 PID控制结构在特定场合下性能下降的不足，设计了一套实用的温度测控系统，使它 在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外述有效减少了输岀继电器的开关次数, 适用于环境参数经常变化的小型水温控制系系统。该系统灵活性强，易于操作，可靠 性高，将会有更广阔的开发前景。 1.1水温控制系统概述 温度控制是无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作 用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源以及其 他能源的巨大浪费。特别是在当前全球资源极度缺乏环境问题日益凸显的情况下，我 们更应该掌握好对水温的控制，把身边的资源合理地利用起来。这是符合现在潮流的 设计，是可持续发展战略的要求。 1.2本设计任务和主要内容 1?基本要求 一升水由lkw的电炉加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境 温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 主要性能指标 温度设定范围：40?90”C,最小区分度为1C。 控制精度：温度控制的静态误差＜lCo 用十进制数码显示实际水温。 扩展功能 具有通信能力，可接收其他数据设备发來的命令，或将结果传送到其他数据设备。 采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时，减小系统的调节时间和 超调量。 温度控制的静态误差＜0.2°Co 第2节系统主要硬件电路设计 2.1单片机控制系统原理 键盘显示电路III；89c5控制系统 键盘显示电路 III ；89c5控制系统 图2-1单片机控制系统原理框图 2. 2温度采样电路 系统的信号采集电路主要由温度传感器（AD590）、基准电压（7812）及A/D转 换电路（ADC0804）三部分组成。如图：2-2 图2?2 图2?2信号采集电路 221温度传感器的选取 目前市场上温度传感器较多，有以下儿种： 方案一：选用钳电阻温度传感器，此类温度传感器线性度、稳定性等方面性能都 很好，但其成木较高。 方案二：采用热敏电阻，选用此类元器件有价格便宜的优点，但由于热敏电阻的 非线性特性会影响系统的精度。 方案三：选用美国Analog Devices公司生产的二端集成电流传感器AD590。其 测量范围在?50°C-+150°C,满刻度范围误差为土0.3°C,当电源电压在5—10V之间， 稳定度为1%时，误差只有土o.orCo此器件具有体积小、质量轻、线形 度好、性能稳定等优点其各方面特性都满足此系统的设计要求。 比较以上三种方案，方案三具有明显的优点，因此选用方案三。 2.2.2温度传感器AD590 测量范围在?50°C-+150°C,满刻度范围误差为土0.3°C,当电源电压在5—10V之 间，稳定度为1%时，误差只有土0.01 °C o AD590为电流型传感器温度每变化1°C其 电流变化luA在35°C和95°C时输出电流分别为308.2uA和368.2uA。 223电路原理及参数计算 温度采样电路的基本原理是采用电流型温度传