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基于工业过程现代控制理论应用探究 【摘要】结合现代控制理论的相关分类和研究特点, 从当前留下的预测控制系统及过程控制领域来探讨智能控 制的理论分支，指出未来智能控制技术在工业过程研究和应 用发展中的方向。 【关键词】现代控制理论 过程控制工程 预测控制智 能控制 以状态空间方法为主体的现代控制理论，借助于多变量 控制系统的设计，能够实现对工业过程的状态采集、输出反 馈，以及解耦控制等操作，尤其是现代计算机技术的发展和 在工业生产中的应用，更使得现代控制理论获得了新的突 破。自上世纪80年代基于实时动态环境下对多变量耦合系 统控制技术的问世，以模型预测启发式控制和动态矩阵控制 技术为代表的预测技术，逐渐成为工业过程控制应用的主 角，同时，随着工业过程控制技术的不断深入，基于模型的 控制理论体系也得到了完善。 一、先进控制理论的技术理论特点分析 与传统基于模型的过程控制相比，对于先进控制技术来 说，如神经网络、专家控制，以及模糊控制等智能化技术， 已经成为当前发展的主要方向。结合先进控制的应用实践， 以多变量耦合、大时滞、被控变量与控制变量间的关系约束 等方面来看，先进控制技术可以实现在常规回路上的动态约 束控制，即能够适应实际工业生产过程的动态操作要求。另 外从对计算功能的支持上，实时性是先进控制技术的主要特 征，并能够依托先进的计算机技术来完成对控制可靠性、可 维护性的高效操作。 二、基于工业过程的控制技术分类策略 从过程控制策略来看，主要分为五类，一是传统控制策 略，如PID控制、手动控制、比值控制、前馈控制等；二是 经典技术控制策略，如增益调整策略、解耦控制策略、时滞 补偿策略等；三是统行技术控制策略，如模型预测控制策略、 自适应控制策略、内模控制策略等；四是潜在技术控制策略, 如专家控制策略、最优控制策略、神经控制策略、非线性控 制策略、及模糊控制策略等；五是研究上的策略，如U综合 策略、鲁棒控制策略等。对于不同控制技术来说，结合不同 的应用领域选择适应的控制策略来完成具体的应用操作。 三、对预测控制技术的研究与分析 自上世纪60年代卡尔曼将状态空间法引入到控制理论 中，从而揭开了现代控制理论的序幕。特别是在自动化控制 技术日益发展的今天，借助于多变量、时变和非线性等特点, 在工业过程控制中将时效性和经济性作为控制模型的基础， 并从最优化性能指标算法中实现了对复杂工业过程的控制。 同时，为了克服数学模型精度和不确定性因素的影响，从工 业过程建模、鲁棒控制及自适应控制中进一步突破传统思想 的束缚，以现代计算机技术为支撑的高性能计算平台来完善 控制新算法，以实现对预测控制技术的有效改进。 基于非参数模型的模型预测控制技术。以Richalet (1987)、Mehra (1982)等提出在脉冲响应模型基础上而改 进的模型预测启发控制系统，其原理是利用脉冲响应来实现 对工业现场的控制，不需要额外系统来进行系统识别，从而 避免不确定性的运行，提高了控制的鲁棒性。如在炼油厂催 化裂化装置中，对于原油预热过程进行控制，能够获得较好 的控制效果。再如对于某钢厂加热炉进行综合控制时，从多 变量约束条件控制算法中来获得各环节的预测参数值，并从 工业现场过程中的解耦、跟踪上来优化控制算法，从而获得 良好的控制目标。 基于参数化模型的预测控制技术。为了在自适应控制理 论中增强系统的鲁棒性，从广义最小方差的基础上，Clarke (1987)提出的广义预测控制技术。其原理是吸取预测控制 技术中多步预测优化策略，并从过程参数识别控制中，来提 高系统的自适应控制能力。如将自适应控制技术与预测控制 技术进行结合，从参数修正过程中来实现对预测模型的动态 修正，从而改善系统的控制性能。如在联铸工业生产过程中 对结晶液位的控制上，从广义预测控制技术上克服了拉速变 化产生的有色噪声，提高了过程控制的鲁棒性。预测控制技 术的成功源自工业实践，更因为预测控制技术能够从控制目 标的优化、约束条件的广泛性，以及控制算法、鲁棒性等的 优越性，使其能够获得更好的应用前景。 四、智能控制在工业控制过程中的应用研究 智能控制技术作为一门新的学科分支，在以现代信息技 术、人工智能技术的支撑下，信息论、控制论、系统论理论 的日益成熟，将控制技术进行高度分化和综合，从而获得了 对控制对象时变性、时滞性、非线性的有效控制，也使得智 能控制技术能够从模拟人类思维的方式来解决复杂的控制 策略，并取得了较好的应用效果。如在工业领域中的材料加 工、冶炼、化工等过程控制中，面对复杂的反应机理，从不 确定的外界环境干扰中对系统运行过程进行实时自动化控 制，如引入专家控制系统，神经元网络控制系统，从对整个 生产现场实际控制中来提高自动化水平，其中包含对相关操 作工艺的优化控制，对控制过程不同故障的