基于多体系统传递矩阵法的多层皮革裁床转子机构的动力学模型.docxVIP

基于多体系统传递矩阵法的多层皮革裁床转子机构的动力学模型 基于多体系统传递矩阵法的多层皮革裁床转子机构的动力学模型冰 口赵燕伟口储旭明口吴茂敏 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室杭州310014 摘要:针对多层皮革裁床在高转速下振动噪声大的问题，应用多体系统传递矩阵法. 对分又和闭环混合多刚柔体 系统建立了动力学模型.在建立裁床总体传递矩阵的过程中?提取出对裁床振动影 响最大的机构?并采用集中质量参数法 简化为弹簧阻尼结构，通过分析找出了 3条振动传递链，同时结合传递链的边界条 件，用Matlab软件求解得到了多层皮革 裁剪机刀头机构的自然频率以及一阶固有频率下的振型最后对比了用ANSYS求 解的振型?通过比较验证了采用多体系 统传递矩阵法建立动力学模型的正确性 关键词:传递矩阵振型固有频率振动传递链 屮图分类号:TH1132TS531文献标识码:A文章编号:1000—4998f2011 )04—0005 —04 Abstract:Toprovidethesolutiontolargenoiseandvibrationcausedbythemulti-layerleather cuttingmachineathigh speed,thetransfermatrixmethodofmulti-bodysystemisemployedtobuildadynamicmodel ofthebifurcateandclosed system.Intheprocessofbuildingatransfermatrixofthecuttingmachine,amechanismhaving themaximumeffectonthe machinevibrationispickedupandsimplifiedintoaspring 一 dampingsystem.Basedontheanalysis,threevibrationtransfer chainsarefound.Combinedwiththeboundaryconditionsofthetransferchains,thenaturalfre quencyofthecutterhead mechanismofthecuttingmachineandthemodeofvibrationunderthefirstorderofnatural ?eq uencyareobtainedwiththe helpoflMatlab.Finally^themodeofvibrationsolvedwithANSYSiscomparedwiththeresults above,thusprovingthe correctnessofthedynamicmodelbuiltwiththetransfermatrixmethodofmulti-bodysyste m. Key Words:TransferMatrixModeofVibrationNaturalFrequency VibrationChain 用于裁剪服装的多层布料裁剪系统很多?但用于 制鞋行业裁剪皮革的多层皮革裁剪系统并不多见… 因此?研究开发大型多层皮革高速数控裁剪系统 可以扭转我国一直沿用多年的制鞋q■艺生产设备的 落后状况,迅速占领世界鞋机技术发展制高点?促进 我国制鞋业的技术升级和产业的进一步发展?提高制 鞋生产的自动化程度，减轻工人的劳动强度?提高企 业的经济效益［2_ 1皮革裁剪机及传递矩阵法 1.1数控皮革裁剪机的机械结构及工作原理 数控皮革裁剪机作为生产服装，皮鞋，箱包等产 品的一个重要裁剪设备，主要由工作台,整理台，机头 及伺服系统等组成 如图1所示为裁刀刀头机构的三维图.根据加工 要求,其机械部分主要由刀头移动?刀头，切向跟随. 裁刀振动，刀头，刀盘起落，打工艺孔.磨刀机构组成 裁刀的工作过程为皮带带动偏心轮?偏心轮带动连杆 滑块机构:裁刀一方面与滑块相连实现高频振动?同 时受转子机构的约束，绕z轴方向旋转当加工到一 浙江省重大科技专项（编号:2009C 11039） 收稿日期:2010年10月 机械制造49卷第560期 定时间?裁刀的刀刃有一定程度的磨损?这时导向机 构被气缸抬起?推力机构动作压迫磨刀机构?完成磨 刀过程 1.2多体系统离散吋间传递矩阵法介绍 线性系统传递矩阵法(TransferMatrixMethod. TMM)是在研究扭转振动的Holzer和研究梁的弯曲振 动的Mvklestad方法的基础上发展起来的1978年 Horner和Pilker提出了 Riccati传递矩阵法多体系 统离散吋间传递矩阵法(DiscreteTimeTransferMatrix MethodforMu