机械控制基础试题和答案.doc

. . . .......... 机械工程控制基础试题 一、填空题（每题1分 共10分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的____________有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和____________性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在______________的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量得拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始____________________条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的___________，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对___________稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，____________。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和___________图示法。 9、系统稳定的充要条件是：_________________________________。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、_____________。 二、选择题（每题1分 共10分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ ） A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= （ ） A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 （ ） A. B. C. D. 1 4、正弦函数sin的拉氏变换是 （ ） A. B. C. D. 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= （ ） A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， （ ） A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ） A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 （ ） A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 三、简答题（每题5分 共20分） 1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ 2、什么是系统？什么是线性系统？ 3、系统稳定性的定义是什么？ 4、什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？ 四、计算题（每题10分 共60分） 一一H1 一 一 H1 G1 G2 H2 R(S) C(S) 2、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 3、设系统特征方程为 试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 4、已知开环频率特性，分析系统的稳定性。 求出图中所示系统的传递函数Xo（s）/ Xi（s）。(10分) 6、由试图所