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* * * 定义 设V为 上的实线性空间,若 ,存在唯一实数 与之对应,且满足: ② 对称性: ③ 可加性: ① 正定性: ,且 ④ 齐次性: 称实数 为 与 的内积, 称为(实)内积空间. 内积空间也称为欧氏空间( Euclid 空间 ). 例 1 ,定义 容易验证 是内积,即 是欧氏空间. 例 2 容易验证 是内积. 给定正定矩阵 ,定义 可见同一线性空间可以定义多个不同的内积 例 3 ,定义 容易验证 是内积,即 为欧氏空间。 ② ① 内积空间的子空间仍是内积空间; ③ ④ ⑤ 定义 ,称 为向量 的长度. 若 ,称 为单位向量. 若 ,记 ,称为 的单位化向量 问 长度的本质特征是什么? ① 正定性: ② 齐次性: ③ 三角不等式: 且 定理 设 为欧氏空间, 有 且 线性相关。 推论 设 为欧氏空间, 有三角不等式 在 中有 Cauchy-Schwartz不等式的应用: 在 中有 定义 则称 相互正交,记为 . 设 为欧氏空间, ,若 定理 (勾股定理)设V 为欧氏空间, ,若 即 与 正交, 则有 定义 若 是正交向量组,则 必线性无关. 若非零向量 两两正交,则称 为正交向量组. 均为单位向量,则称 ? 为标准正交基. 在欧氏空间Vn 中,若? = 是 正交向量组, 则称?为正交基;又若 定理 定义 显然 在欧氏空间 中 ?= 是标准正交基 称 为? 的 度量矩阵. 问 欧氏空间Vn中是否存在标准正交基? 定理 欧氏空间 必存在标准正交基. 这种由普通基出发构造标准正交基的方法称为Schmidt标准正交化法. 基?= 即标准正交基基 ?ε= 到 基 ?= 的变换矩阵是上三角矩阵. 例 4 设 的基是?= 用 Schmidt 标准正交化方 法求 的标准正交基. 化简坐标计算: ?ε x ① 总结:设??= 为Vn的基,用Schmidt正交化方法可求得标准正交基 ?ε= . ② ?? = ?εR ,R为上三角阵 ?? x ?? y 定义 有 设W1,W2都是欧氏空间的子空间,若 则称 W1,W2相互正交,记为 ,即 问题 在 中,两平面 相互垂直 是否有 ? 若直线 垂直平面 是否有 ? 定理 若 ,则 定义 则称 互为正交补,记为 设 都是欧氏空间 V 的子空间,若 称 为V 的 正交直和分解. 定理 欧氏空间Vn 的任一子空间W 都有唯一的正交补. “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 */26 “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 */26 “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 “钱学森创新拓展班” –概率论与数理统计 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
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