汽车防抱死制动系统控制方式的探索.docVIP

毕业（设计）论文 系（部） 系（部） 汽车工程系 专 业 汽车制造与装配 班 级 2008级汽车制造与装配四班 指导教师 赵力宁 姓 名 谢明伟 学号 200814081010147 汽车防抱死制动系统控制方式的探索 【摘要】随着科学技术的进步和人们物质生活水平的提高，人类社会对汽车的安全性，特别是制动安全性能提出了越来越高的要求。汽车防抱死制动系统(ABS)是一种在制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果的制动系统。该系统能够有效的缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性，对汽车的行驶安全具有重要的意义。本文对汽车防抱制动系统的核心部件——电子控制单元(ECU)的控制方法进行了研究，首先剖析了防抱死制动系统的控制原理，在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用，并建立了模型。模型充分考虑了车体的动力学模型、轮胎力学模型。分别对滑模变结构控制、自寻优控制、模糊控制理论、耗散功率控制、PID控制、四相逻辑门限控制算法进行研究，可以看出自优先