机械设计基础第二章_平面连杆机构.ppt

铰链四杆机构的基本类型及其应用 铰链四杆机构的基本特性 平面四杆机构的设计 第二章 平面连杆机构 平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用→平面四杆机构（ 四个构件→四根杆) 平面连杆机构－ →铰链四杆机构（全由转动副相联） 基本类型 (二)含有一个移动副的四杆机构 (－)铰链四杆机构 §2-1平面四杆机构的基本类型及其应用 P.20 (三)含有两个移动副的四杆机构 (四)具有偏心轮的四杆机构 (五)四杆机构的扩展 应 用 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 曲柄 摇杆(摆杆) (整转) (摆转) 机架、连杆、连架杆 (－)铰链四杆机构 p.20 机架－参考系（固定件） 连架杆－与机架相联 连杆－不与机架相联 基本构件 曲柄：可回转360°的连架杆 摇杆：摆角小于360°的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆 连架杆 －全由转动副相联的平面四杆机构 一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型） 一曲一摇 二曲 二摇 (天线→摇杆)→调整天线 俯仰角的大小 图2-3 雷达调整机构 放映机 1 2 3 4 A B C D 1.曲柄摇杆机构 连架杆 曲柄→(一般)原动件→匀速转动 摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动 2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ 主动曲柄: 匀速转动 从动曲柄: 变速转动 例: 惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动 →使筛子6产生加速度 →使不同材料因惯性不同而筛分 3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆 例: 门式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗） D C B A 二、含有一个移动副的四杆机构 P.24 3.摇块机构 →滑块摆动 例：摆动式内燃机、自卸货车 →滑块固定 例：抽水唧筒、抽油泵 →滑块移动＋摆动 例：刨床、插床、油泵 →滑块移动 例：活塞式内燃机、空气压缩机 1.曲柄滑块机构 C A B C A B C A B C A B 曲柄滑块机构 导杆机构 摇块机构 定块机构 2.导杆机构 4.定块机构 三、含有两个移动副的四杆机构 P.25 3.滑块联轴器 →两个移动副不相邻 ，且均不与机架相关联。 →两个移动副都与机架相关联。 →两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联。 →两个移动副不相邻 1.正切机构 正切机构 正弦机构 2.正弦机构 4.椭圆仪 摇块机构 定块机构 (铰链四杆、曲柄滑块～) (曲柄很短时→偏心轮机构)→偏心距=ｅ=曲柄长 铰链四杆、曲柄滑块机构→(扩大回转副) 偏心轮机构 四、具有偏心轮的四杆机构 P.27 A B C →偏心轮机构 曲柄回转副B (半径↑) ＞曲柄长AB 原理： A B C e 例： 剪床、冲床、颚式破碎机、内燃机 五.平面四杆机构的特点及应用 1)低副，成本低，精度高； 2)面接触,利于润滑及减少磨损,传载大,可靠性高。 1.特点: 1）实现已知运动规律 2）实现给定点的运动轨迹 1)不易精确实现复杂的运动规律，设计也较复杂； 2)当构件数和运动副较多时，效率较低。 缺点: 2.应用: 优点 1.手动冲床： ← 两个四杆机构组成 （双摇杆～+摇杆滑 块机构） 2.筛料机构： 六杆机构←两个四杆 机构组成（双曲柄～ +曲柄滑块～） 应用: 作业：简述铰链四杆机构的基本类型及其应用 主要内容：平面四杆机构的基本类型及其应用 二、曲柄存在条件 §2-2 平面四杆机构的基本特性 P.28 →取决于机构各杆的相对长度 A D B B’ B” C C’ C” 三式相加 → ┌ l1≤l2 │ l1≤l3 └ l1≤l4 当杆1处于AB ”位置→ △AC ”D → l1＋l2≤l3＋l4 (2-3) →┌(l2－l1) ＋l3 ≥l4 →┌l1＋l4≤l2＋l3 (2-1) └(l2－l1) ＋l4 ≥l3 └l1＋l3≤l2＋l4 (2-2) 当杆1处于AB ’ 位置→ △AC ’ D