电机与运动控制系统(第二版)罗应立课后答案.docVIP

2-1 安培环路定律P11，磁路的欧姆定律P12，电磁感应定律P19 不一定可以，因为磁路是非线性的，存在饱和现象。 2-2磁阻和磁导与磁路的磁导率、长度和截面积有关，其中磁导率取决于磁路的饱和程度，即磁通密度的大小。 2-3 Φ2＞Φ1    B2=B1 Φ2=Φ1     B1B2 2-4 （1）如果工作时进入磁饱和区，设备发热加剧，影响设备正常运行。P15 P16 （2） 2-5 P24 2-6 （1）P23 （2） 2-7 P24 2-8 （1）瞬态值 （2）平均值 2-9 无功功率 铁心损耗 P37 2-10（1）P35 P39 （2）P42 2-11 P39 重置前后磁动势不变 P40 2-12 P37 大好 2-13 因素:①铁芯材质，磁路结构 ②磁感应强度 ③原边和副边的绕线方式，顺序 ④线圈结构 2-14 2-15 增大 2-16 P42 2-17 2-18 E1=-j4*44fW1Φm E2 =- j4*44fW2Φm 2-19 2-20 N1=W1 N2=W2  3-1 （1）换向器在直流电机中起什么作用? 答:在直流发电机中, 换向器起整流作用, 即把电枢绕组里的交流电整流为直流电, 在正、负电刷两端输出。在直流电动机中,换向器起逆变作用, 即把电刷外电路中的直流电经换向器逆变为交流电输入电枢元件中。 （2）直流电机的主磁路由哪几部分组成？磁路未饱和时，励磁磁通势主要消耗在哪一部分上？ 答：直流电机的主磁路由以下路径构成: 主磁极N 经定、转子间的空气隙进入电枢铁心, 再从电枢铁心出来经定、转子间的空气隙进入相邻的主磁极S, 经定子铁心磁轭到达主磁极N, 构成闭合路径。 励磁磁通势主要消耗在空气隙上。 3-2直流电机的铭牌上的额定功率是指什么功率？ 答：对于直流发电机，是指输出的电功率；对于直流电动机，是指输出的机械功率。 3-3 3-4 直流发电机的损耗主要有哪些? 铁损耗存在于哪一部分, 它随负载变化吗? 电枢铜损耗随负载变化吗? 答：直流发电机的损耗主要有: (1 ) 励磁绕组铜损耗; ( 2 ) 机械摩擦损耗; ( 3) 铁损耗; ( 4 )电枢铜损耗; ( 5 ) 电刷损耗; ( 6 ) 附加损耗。 铁损耗是指电枢铁心在磁场中旋转时硅钢片中的磁滞和涡流损耗。这两种损耗与磁密大小以及交变频率有关。当电机的励磁电流和转速不变时, 铁损耗也几乎不变。它与负载的变化几乎没有关系。电枢铜损耗由电枢电流引起, 当负载增加时, 电枢电流同时增加, 电枢铜损耗随之增加。电枢铜损耗与电枢电流的平方成正比。 3-5 P55页 电枢电流，励磁电流 3-6 P57页 电动：n Te 同方向 发电： n Te 反方向 1.3电动 2.4发电 （1.2.3.4为 罗马数字） 为各量的实际运动方向提供参考 3-7 1.略 2.是 3-8 略 3-9 3-10 1.先励磁再电枢 2.一般的他励直流电动机为什么不能直接启动? 采用什么启动方法比较好? 答:他 励直流电动机启动时由于电枢感应电动势Ea =CeΦn = 0 , 最初启动电流IS =URa, 若直接启动, 由于Ra 很小, IS 会十几倍甚至几十倍于额定电流, 无法换向, 同时也会过热, 因此不能直接启动。比较好的启动方法是降低电源电压启动, 只要满足T≥ (1 .1～1 .2 ) TL 即可启动, 这时IS ≤ Iamax 。启动过程中, 随着转速不断升高逐渐提高电源电压, 始终保持Ia ≤ Iamax 这个条件, 直至U = UN , 启动便结束了。如果通过自动控制使启动过程中始终有Ia = Iama x 为最理想。 3-11 3-12 他励直流电动机启动前, 励磁绕组断线, 启动时, 在下面两种情况下会有什么后果: (1 ) 空载启动; (2 ) 负载启动, TL = TN 。 答:他励直流电动机励磁绕组断线, 启动过程中磁通则为剩磁磁通, 比ΦN 小很多。 (1 ) 空载启动当最初启动电流IS ≤ Iamax 时, 启动转矩TS 就会比空载转矩M0 大很多, 因此电动机可以启动, 但启动过程结束后的稳态转速则非常高, 因为稳定运行时要满足Ea ≈UN , Ea = CeΦn , Φ 很小, n就很高, 机械强度不允许, 电动机会损坏。 (2 ) 负载启动, TL = TN当Ia ≤ Iama x 时, 电磁转矩比负载转矩TL 小, 电动机不启动。这样如果采用降压启动时, 电源电压继续上升, 电枢电流继续增大, 电磁转矩T 继续增大, 从动