制造现场可重构多任务整体测量场技术及应用-中国仪器仪表学会.DOC

PAGE 1 2019年度国家技术发明奖提名项目公示 项目名称 制造现场可重构多任务整体测量场技术及应用 二、提名者及提名意见 提名者：中国仪器仪表学会 提名意见： 项目成果——“制造现场可重构多任务整体测量场技术及应用”是天津大学邾继贵教授课题组长期从事大尺度空间精密测量研究工作的重要内容，在多项国家和军工项目的支持下，针对当前大型工业制造，尤其是国内航空/航天/船舶等重要装备制造领域，缺乏大空间高精度/动态多任务/可拓展重构高性能空间测量定位技术及设备的不利条件下，立足源头自主创新，解决了空间多目标姿态传感、多基站测量网构建、整体精度控制、软硬件系统研制等技术问题，在国内首次研制了高性能三维空间精密测量定位技术及设备，解决了大型装备数字化制造过程中的测试难题，为我国航空航天、大型船舶新产品生产制造及工艺技术进步提供了先进测量手段。 对照国家技术发明奖授奖条件，推荐该项目申报2019年度国家技术发明奖二等奖。 三、项目简介 以航空、航天、造船为代表的大型装备制造业在我国发展迅速，正经历从传统模拟量协调向数字量协调转换的制造技术变革，基于全数字模型和全过程信息实时获取的多部件高效协同制造新模式对现场条件下大空间、高精度、高效率、可重构的新型动态三维测量定位技术提出了迫切需求，不能经由现有测量手段通过功能拓展或集成方案予以解决，急需原理方法层面新突破。 本项目立足于国内大型装备制造业和精密测量技术的研究及应用现状，在国家“863”计划、国家自然科学基金重点项目、国家杰出青年基金以及重要军工合作项目资助下，系统发明了一种由多类型/空间分布测量节点（测量站）构建一体化整体测量场的三维空间测量定位新方法。通过在制造现场构造多站结构、多观测量融合的整体测量场，实现了大空间范围内、统一空间/时间基准下的高精度/多任务/可重构测量，攻克了系列核心技术，在国内首次研制了整套高性能三维空间精密测量定位技术及设备，解决了大型装备数字化制造过程中的测试难题，为我国航空航天、大型船舶新产品生产制造及工艺技术进步提供了先进测量手段。 发明了非正交空间约束、网络化结构、多类型观测量融合的大型三维空间测量定位新方法，通过统一时空基准下的多重耦合约束构造一个立体交联、结构稳定的整体测量场，原理上消除了误差累积，大大提高了整体精度，实现了并行/多任务/动态测量能力。 发明了基于空间非均匀误差分析和多几何量约束的超高精度三维控制场构造方法，引入激光干涉测长信息作为精确观测量，以多站分布式布局构成空间冗余约束，实现构建接近干涉测长精度的超高精度三维控制场。 发明了现场条件下面向多源异构平台的三维测量场系统标定与误差补偿方法，提出基于移动标准器、高精度三维控制场、高精度惯性基准的测量场高效精确标定方法，可针对测量空间特定区域、特定测量精度要求进行灵活控制与重构，并具备对测量场状态实时监控/诊断和误差补偿能力。 发明了基于精密光电扫描、空时变换的全周目标并行传感测量新方法，以精密旋转结合创新的多激光扫描系统，构建覆盖全周立体空间的广播式测量场节点，实现空间方位信息的高精度、多目标、低成本测量。 研制了业界领先的室内空间测量定位系统（workshop Measurement Positioning System，wMPS），形成了完备的自主知识产权体系。项目成果直接服务于国家“大型飞机”重大专项；首次应用于中航沈飞、航天五院、江南造船、中电38所及中航625所、613所等多家重点用户，在下一代战斗机数字化制造装配、探月航天器GNC仿真测试、火星车地面仿真、“大船”数字化船坞建设等国家重大型号产品研制生产及科研实验任务中发挥了重要作用，有力推动并保障了型号产品研制进程，为国产大型装备数字化制造乃至智能化技术进步提供了强大的测量技术及设备支撑。 四、客观评价 中航工业北京长城计量测试技术研究所和天津市计量监督检测科学研究院分别对wMPS测量系统不同配置下的关键参数进行了全面测试，测试结果表明， wMPS系统配置灵活，可实现高精度、大量程多任务并行测量，同时具有动态测量，同步补偿、高度可定制等突出优势。 项目获得中国发明专利授权30余项，美国发明专利授权1项，已形成完整专利体系；获得软件著作权1项；在国内外重要刊物上发表论文150余篇，被SCI、EI收录92篇。 中航沈飞公司应用本发明的多任务数字量协调精度控制技术已获得2013年度中航集团科学技术进步一等奖。本项目成果多基站高精度大型三维测量场构建方法已获得2016年度教育部技术发明一等奖。 五、应用情况 本项目发明技术及仪器设备先后通过了中国商飞上海飞机设计研究院、中航工业第一飞机设计研究院、中国航天科技集团北京控制工程研究所、航天五院总装与环境工程部、沈阳飞机工业（集团）有限公司、北京航空制造工程研究所、航空工