蜗轮减速机使用与保养.DOC

东莞市新速源机电有限公司 公司电话：0769 公司传真：0769摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法 1、主题内容与适用范围 本标准规定了 摆线针轮减速机（以下简称减速机）承载能力及传动效率的测试条件、装置、精度、程序、数据处理以及对测试结果的判定。 本标准适用于双轴型（包括电动机直联型改装成双轴型）一级传动减速机。双轴型二级和三级传动减速机，亦应参照使用。 2、引用标准 ZBY110转矩转速测量仪 ZBY11转矩转速传感器 3、术语 3.1传动效率 减速机的传动效率，除另有规定外，通常是指在额定输入转速下达到额定输入功率（或输入转矩）时，输出功率（或输出转矩）对额定输入功率（或输入转矩乘以传动比）的比值。 3.2温升稳定 温升稳定是指减速机运行时，润滑剂的温度在30min内变化不大于1℃。 4、试验条件 4.1减速机试验应在专用的试验台上进行。 4.2减速机试验时，室内的环境温度应在5～40℃范围内。减速机周围空气应自由流通，不允许采取强迫流通的方式。 5、试验台架、设备、仪器及其要求 5.1试验台架、设备 a.试验平台或立式减速机试验台架； b.原动机（原动机的输出功率和转速，应能满足被测减速机在测试时所需的输入功率和转速的要求）； c.加载器（加载器应能满足对测减速机进行负载和过载试验的要求）； d.增速机（增速机的设置，示加载器的需求而定）； e.联轴器 5.2仪器 a.转矩转速传感器（与转矩转速测量仪配套，精度级别应不低于1级，并符合ZBY111的规定）； b.转矩转速测量仪（与转矩转速传感器配套。精度级别应不低于1级，并符合ZBY110的规定）； c.转矩传感器（与转矩测量仪配套，测量精度应不低于±1％）； d.转矩测量仪（与转矩传感器配套，测量精度应不低于±1％）； e.转速数字显示仪（测量精度应不低于±1个字）。 6、试验装置 6.1试验装置是由试验平台、原动机、传感器、被测减速机、增速机、加载器和联轴器所组成（见试验装置示意图）。 6.2试验装置安装后的同轴度，应符合传感器使用说明书中规定的精度要求。 7、测试精度要求 7.1转矩测试的精确度，应不低于1％。 7.2转速测试的精确度，应不低于1％。 7.3输入转矩的准确度，应不低于5％。 8、测试程序及方法 8.1准备工作 8.1.1所有测量仪器都应在检定有效期内，并符合精度要求。 8.1.2试验前被测减速机与增速机机体内应加入该机型所规定的润滑剂。 8.1.3被测减速机及试验设备与传感器等按本标准第6章的规定安装。测量前，仪器应进行自校。 8.2负载试验 8.2.1被测减速机应在额定输入转速下，按其工作所规定的旋转方向进行负载试验。 8.2.2被测减速机在进行负载试验前，应进行30min的空载试验，并应符合国家标准《摆线针轮减速机》的规定。 8.2.3空载试验后，进行负载试验。负载试验时，按被测减速机输入端的额定输入功率的25％、50％、75％、和100％四个阶段逐步加载，其中前三个加载阶段的每一阶段运转时间不大于2h。在额定输入功率为100％加载阶段的运转时间，应以润滑剂温升稳定为准，但不少于2h。在每个加载阶段应同时从被测减速机的输入端和输出端分别测取10组转速、转矩数据。 8.3过载试验 8.3.1负载试验后，减速机应在额定输入转速下，按其输入端的额定输入功率的160％进行过载试验，试验时间不少于2min。 8.3.2过载试验后，减速机应能正常运转。 9、数据处理 9.1转矩测得值的处理 9.1.1输入或输出转矩测得值的算术平均值，按式⑴计算： 式中：——同一加载阶段，输入或输出转矩测得值的算术平均值，N·m； Ti—同一加载阶段，输入或输出转矩的各次测得值，N·m； N—同一加载阶段的测量次数。 9.1.2输入或输出转矩测得值的标准离差（标准差），按式⑵计算： 式中：S—同一加载阶段，输入或输出转矩测得值的标准离差（标准差），N·m； Vi—同一加载阶段，输入或输出转矩各次测得值的剩余误差（残差），N·m； 9.1.3输入或输出转矩测得值的剩余误差，按式（3）计算： 9.1.4输入或输出转矩测得值的允许误差，按式（4）计算： X=ZS (4) 式中：X—同一加载阶段，输入或输出转矩测得值的允许误差N·m； Z—系数，由表1查出。 表1 N 5 6 7 8 9 10 F 1.64 1.73 1.80 1.86 1.91 1.96 9.1.5按式（3）计算同一加载阶段输入、输出转矩各次测得值的剩余误差Vi，并将Vi逐个与允许误差X进行比较，如果Vi超过±X范围，则为过失误差，应予剔除（输入、输出转矩测得值应成对剔除）。 9.1