时滞系统鲁棒稳定性分析及H¥控制器设计.pdfVIP

摘 要 时滞现象在自然界中是广泛存在的。它往往会导致系统性能变 差或恶化，同时它也是引起系统不稳定的主要因素。对时滞系统的 研究一直是一个热点问题，引起众多学者的普遍关注。 对于时滞系统而言，还有一种比较特殊的情况，即中立型时滞 系统。它是指不仅在系统的状态变量中存在着时滞项，在系统状态 变量的导数中也同样存在着时滞项。它比一般的时滞系统更为复杂 且更具有学术研究价值。 论文的主要研究工作和所得结论如下： 1)讨论不确定中立型时滞系统鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov 第二方法，通过构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函，结合线性 矩阵不等式(Linear matrix inequality，LMI) ，导出不确定中立型时滞 系统鲁棒稳定性条件，仿真表明本文结论与现有文献的优越性。 2)讨论不确定中立型时滞系统H ¥ 控制问题。通过构造一个 Lyapunov-Krasovskii 泛函，采用参数调整的方法，结合线性矩阵不