路径规划论文-地理信息科学毕业论文.doc免费

地理信息科学论文范文 一、论文说明 本写作团队长期从事地理信息科学论文写作，擅长数据处理、文献查找 图表绘制、理论分析，以及相关论文的发表 论文写作具体联系金老师QQ：387 826 70 二、参考范文 题目：基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型 概要：引言 机场的交通流负荷已经不能通过基础设施的扩建来解决了，急需对现有的跑滑资源使用模式进行优化，在保障安全运行的情况下，提高机场运行效率。一些研究采用精确路径规划算法研究场面运行优化问题，如Smeitink和Soomer等人使用混合整数线性规划模型处理场面活动问题，谷润平等人使用改进的D*算法研究场面动态滑行问题，部分学者使用智能算法解决优化航空器滑行路径问题，例如刘长有等人基于遗传算法对场面滑行问题进... 题目：综合实践活动课程的规划与实施路径探析 概要：摘 要：文章针对综合实践活动课程中存在的意识薄弱、课程规划与建构能力不足的问题，提出从区域、学校、教师三个层面来开展课程规划，探索区域指导、学校主体、教师共建的行动路径，让课程规划与建设重心下移，逐渐落地、生根，融入每位教师的课程教学实践中。 关键词：综合实践活动;课程规划 作者简介：毛擘，重庆市南岸区教师进修学院。（重庆 400060） ：G632.3 ：A ... 题目：智慧物流中的最优配送路径规划问题 概要：摘要 随着国家对智慧城市的大力发展，智慧物流作为智慧城市发展中的一部分，有着很大的作用，通过发展智慧物流，可以极大的提高物流效率，降低物流成本，加速产业的发展。本文针对货物在仓库之间的配送路径规划问题，对Dijkstra算法进行分析，加以改进，挑选出最优的配送路径。 智慧物流 最优路径规划 Dijkstra算法 1 前言 智慧物流首次由IBM提出，并在2009年12月由中国物流技术协会信息中心、... 题目：基于RRT的ROS全局路径规划 概要：摘要 本文以ROS系统中OMPL路径规划库为背景，针对基于随机采样的路径规划算法缺乏稳定性以及无法快速收敛的问题，提出了一种基于启发式函数的改进RRT算法，通过引入曼哈顿代价函数，将随机树往目标点进行扩展，从而避免了随机树在次优区域进行扩展，大大提高了随机树的效率。通过仿真实验证明，引入代价函数可以大大加快随机生成树的收敛，提高规划效率。 ROS 路径规划 RRT 曼哈顿代价函数 1 引言 ... 题目：基于微分平坦的平行泊车路径规划 概要：摘 要：为提高泊车成功率，降低泊车路径规划耗时，提出基于微分平坦理论的平行泊车路径规划方法。泊车路径满足三类约束：为保证行驶安全，综合考虑可能碰撞情况，建立避障约束函数;为满足停放要求，建立了终点状态的约束函数;为保证路径可跟踪，建立了方向盘角度，转角速度和车速的约束函数。利用Matlab非线性约束优化函数求得路径参数。仿真结果表明：该方法鲁棒性强，对车辆初始位置和方位角要求不高，解决了必须从特定位姿开始... 题目：图书馆馆员的职业生涯发展规划路径 概要：摘 要：职业生涯发展规划是立足于职业特点、岗位要求，设定短中长期发展目标，从而为个人的成长与发展提供指导。在现代企业制度下，职业生涯规划已经成为企业人力资源管理的一种有效工具。图书馆现阶段对于馆员职业生涯发展的重视程度还有待提高，这也是导致很多图书馆的馆员在工作中缺乏积极性、创新性的主要原因。基于这一现状，就要求图书馆方面要尽快引进职业生涯规划，实现员工成长和图书馆事业发展的同步。本文首先概述了馆... 题目：基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划 概要：摘要：针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题，建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点，使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考虑船舶安全性、路径平滑度和路径长度等因素的影响建立避碰目标函数，采用基于实数编码方式的轮盘赌选择算子、算术交叉算子和高斯变异算子，通过迭代获取全局范围内的最优解。通过仿真对模型... 题目：一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划 概要：摘 要：路径规划是移动机器人运动控制中的关键问题。针对传统蚁群算法在机器人全局路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点，提出一种改进型蚁群路径规划算法。首先，通过栅格法建立机器人运动环境模型，然后在传统蚁群算法基础上引入A*搜索算法的估价函数思想，改进蚁群算法的启发函数，增加目标节点与可选行进节点数对启发函数的影响。其次，在信息素更新公式中，通过引入Logist