用于机器人状态的rqt.doc

table-内容 重要 kinova ros 支持版本 gazebo MoveIt ！ 文件系统 安装工具 如何使用堆栈管理器 启动驱动程序 关节位置控制系统 笛卡尔位置控制 手指位置控制系统 关节空间 速度控制和笛卡尔空间 ROS服务命令 笛卡尔导纳模式 校准扭矩传感器。 对自由度球形手腕机器人的 支持 转矩控制系统 以太网连接接口 参数 用于机器人状态的 rqt GUI 这里版本中的 新版本 注释和限制 报告一个 Bug 事件。 重要 kinova驱动程序发布 1.2.1. 为了加快错误修复和更新，已经添加了分支的beta版本。 如果你想使用最新的代码，请使用这里选项。 要贡献补丁，请向这个测试版分支添加请求请求。 前一个jaco版本主要为arm开发，将被命名为 jaco，前一个master分支将被重新命名为英镑的jaco-ros-master 分支。 用户可以同时保留 jaco kinova和新发行的作为两个并行的栈。 但是，进一步的更新和支持仅在kinova-ros上可用。 ====== = 发布版本 1.2.1 一些 Bug 修复： 特定于 7自由度机器人： 7自由度机器人的PID控制器参数( 以前，gazebo 模型在启动时不稳定) 在is7dof和 kino